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个人简介

教育经历 1985.9~1988.6 ,湖南大学邵阳分校,机械制造专业 1999.9~2005.7 ,北京工业大学,硕博连读,机械设计及理论专业 工作经历 1988.7~1999.8 ,湖南绥宁造纸厂,曾任副厂长 2005.7~今 ,北京建筑工程学院机电与汽车工程学院,教师

研究领域

机器人及其自动化、气动技术

近期论文

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唐伯雁,张慧慧,宗光华,费仁元 . 球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计,中国机械工程, 2004. 15 ( 17 ): 1508-1511 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,王巍 . 基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计,高技术通讯, 2004. 14 ( 12 ): 59-62 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,王巍 . 圆锥幕墙清洗机器人系统研制,仪器仪表学报增刊, 2004. 25 ( 4 ): 168-186 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥 . 自攀爬式幕墙清洗机器人设计,制造业自动化, 2004. 26 ( 2 ): 46-59 唐伯雁,张慧慧,费仁元,杨建武 . 壁面清洗机器人吸盘组的设计方法,液压与气动, 2004 ( 3 ): 13-15 唐伯雁,郑刚,张慧慧,杨建武 . 气动自动冲饮线系统结构与设计,液压与气动, 2002 ( 12 ): 17-19

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