黄鹤 - 北京建筑大学 - 测绘与城市空间信息学院

个人简介

男，1977年1月出生，朝鲜族，吉林舒兰人，中国民主促进会会员（大兴区高教支部委员）。 2000年毕业于武汉测绘科技大学GIS与地图学专业，获工学学士学位；2010年毕业于韩国成均馆大学（SungKyunKwan University），获工学硕士、博士学位。现任测绘与城市空间信息学院院长助理、城市测绘研究所所长；兼任中国卫星导航定位协会理事、中国地理信息产业协会大运河工作委员会委员、北京测绘学会教育委员会委员、大地测量与导航分会委员、北京市侨联归国留学人员联合会第二届委员、北京建筑大学归国留学人员联谊会副主席、京津冀高等学校大学生测绘技能大赛组委会秘书长。教育经历 1996.09-2000.07，武汉测绘科技大学，GIS与地图学专业，本科 2002.03-2004.02，SungKyunKwan Univ.，大地测量专业，硕士 2004.03-2010.02，SungKyunKwan Univ.，大地测量专业，博士工作经历 2000.07-2002.02，大连市建设信息中心助理工程师 2010.08-2017.11, 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院讲师 2017.12-至今, 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院副教授 2016.12-2017.12，国际合作与交流处（国际教育学院）副处长兼副院长（挂职）教学成果奖 [1]多层次工程能力及创新能力人才培养体系建设与实践，2017年北京市高等教育教学成果奖二等奖，北京市人民政府，2018.4（获奖者：罗德安、黄鹤、吕书强、丁克良、邱冬炜、周命端、李学芳） [2]改革课程教学与实践体系, 培养行业特色的导航定位创新型应用人才，2017年全国煤炭行业教育教学成果二等奖（GC2017166,序2），中国煤炭教育协会，2017.12（获奖者：王坚、黄鹤、邱冬炜、周命端、丁克良、周乐皆、罗德安、刘旭春、韩厚增、屈利忠） [3]国际工程认证教育下的测绘工程专业工程能力及创新能力培养体系建设，校级教学成果一等奖（序3），北京建筑大学，2016 [4]测绘工程专业综合改革及其工程认证，第九次高等教育科学研究优秀成果二等奖（序3），北京市高等教育学会，2016 [5]行业转型升级背景下测绘专业综合教学改革的研究与示范，第九次高等教育科学研究优秀成果三等奖（序2），北京市高等教育学会，2016 [6]第七届全国高等学校测绘学科青年教师讲课竞赛一等奖，教育部全国高等学校测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育委员会，2013 [7]第九届校级青年教师教学基本功比赛二等奖，北京建筑大学，2013 [8]北京市测绘学科青年教师讲课比赛三等奖，北京测绘学会测绘教育委员会，2011 科技成果奖 [1]GNSS RTK/INS高精度定位关键技术及应用研究，2018年卫星导航定位科学技术奖科技进步一等奖，中国卫星导航定位协会，2018（序6） [2]高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范，北京市测绘科技进步一等奖，北京测绘学会，2016（序1） [3]第四届测绘科学前沿技术论坛优秀论文三等奖，测绘通报，2012 [4]大连地下管线普查数据规范（计算机成果格式技术规范），优秀科研成果二等奖，辽宁省档案馆，2001 [5]大连市地下管线探测技术规程，优秀科研成果一等奖，辽宁省档案馆，2001 [6]大连市地下管线普查信息查询系统，大连市电子信息技术推广应用优秀成果二等奖，大连市人民政府，2000 荣誉称号 [1]2018年，2017/2018学年考核优秀人员，北京建筑大学，2018.12.24 [2]2018年，2018年度北京职工“幸福之家”，北京市总工会，2018.12 [3]2018年，2017/2018学年校级“十佳班主任”，北京建筑大学,2018.12 [4]2017年，2017年校级“优秀教师”，北京建筑大学 [5]2017年，2016/2017学年考核优秀人员，北京建筑大学 [6]2016年，2016年校级“师德先锋”，北京建筑大学 [7]2015年，2013/2014学年考核优秀人员，北京建筑大学 [8]2014年，2014年度优秀实验教学管理人员，北京建筑大学 [9]2014年，第十四届全国多媒体课件大赛高教工科组优秀奖 [10]2014年，2014年度就业工作先进个人，北京建筑大学 [11]2013年，第七届全国高校测绘学科青年教师讲课比赛获一等奖，高等学校测绘学科教学指导委员会、中国测绘学会测绘教育工作委员会 [12]2013年，第九届校级青年教师教学基本功比赛二等奖，北京建筑大学 [13]2013年，韩国国土交通部国土地理情报院表彰狀，韩国国土交通部 [14]2013年，北京建筑大学十佳班级导师，中国共产党北京建筑大学委员会学生工作部 [15]2013年，韩国测量学会技术奖，韩国测量学会 [16]2013年，2011/2012学年校级优秀班级导师，中国共产党北京建筑大学委员会学生工作部 [17]2012年，2011/2012学年考核优秀人员，北京建筑大学

研究领域

主要从事大地测量与城市测绘领域研究，研究方向为高精度智能驾驶导航地图、视觉导航与定位、室内地图及其模型等

近期论文

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[1]He Huang, Weng Fuzhou，Xia Liang，Hu Bo. Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography.（已投稿, SCOPUS） [2]黄鹤，白少博，衣鹏军，许佳宾. 基于三维激光点云的钢架螺栓球体节点要素提取[J]，测绘科学（已投稿） [3]黄鹤,仇凯悦,李维,罗德安. 基于粒子滤波联合算法的室内地磁定位精度研究[J],西南交通大学学报,2019.（EI，已录用） [4]胡博，危双丰，严强，王京濮，黄鹤. 推车SLAM室内实景三维测图及应用[J]，测绘通报，第1期，pp.39-43，2019. [5]黄鹤，李若鹏，王柳. 消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站实现[J], 南京信息工程大学学报（自然科学版）,11（1）：61-67, 2019. [6]黄鹤，陈志锋，衣朋军. ADAS导航地图中多源数据高程异常修正算法研究[J]，测绘通报，第12期，pp.52-58，2018. [7]衣朋军, 黄鹤, 白少博. 基于点云的机场网架球节点坐标获取与精度验证[J]，测绘通报, 2018（S1）:149-153. [8]He Huang，Dong Ha Lee，Kun Chang，Wei Li and Tri Dev Acharya. Development of Mobile Platform for Indoor Positioning Reference Map using Geomagnetic Field Data, Computers and Electrical Engineering,Vol.68(2018):557-569.（SCI，IF=1.747）2018.05 [9]Dongwei Qiu, Laiyang Wang, Dean Luo, He Huang, Qing Ye & Yunlong Zhang. Landslide monitoring analysis of single-frequency BDS/GPS combined positioning with constraints on deformation characteristics, Survey Review, DOI: 10.1080/00396265.2018.1467075, 2018.（SCI，IF=1.163）2018.04 [10]Xianglei Liu, Yi Tang, Zhao Lu, He Huang, Xiaohua Tong, JingMa. ESMD-based stability analysis in the progressive collapse of a building model: A case study of a reinforced concrete frame-shear wall model, Measurement, Vol.120(2018):34-42.（SCI，IF=2.218） [11]李维,黄鹤,罗德安. 改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究[J],测绘科学,2018年7月，第43卷第7期：109-114+120. [12]黄鹤. 城市实景三维模型建设的主力军-无人机倾斜摄影测量[J]，城乡建设，2018年第六期，62-65. [13]He Huang, Wei Li, DeAn Luo, DongWei Qiu, Yang Gao. An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning, Journal of Sensors, 2018(24),pp.1-9. Article ID 5989678, https://doi.org/10.1155/2018/5989678.（2018.03, SCI，IF=2.057） [14]黄鹤,佟国锋,夏亮,李勇,岳晓阳,姜斌. SLAM技术及其在测绘领域中的应用[J],测绘通报,2018(3): 18-24. [15]杨瀚,许佳宾,黄鹤,邱冬炜,王莹.无人船测绘系统对大宁水库的水下地形测绘,北京测绘, 2017(S2):51-54. [16]杨翰,黄鹤,王东波. 未来城乡专栏：测绘前沿，城乡建设，总第529期，2017（22）:31-33. [17]王东波,黄鹤,王欣宇.基于道路边线GPS原始数据的曲率评估方法，北京测绘,2017(S1):44-48. [18]刘春成,黄鹤,罗德安.基于探地雷达的古塔地基与砌体勘测，北京测绘,2017(S1):209-213. [19]夏亮,黄鹤,王东波,等. 基于安卓平台的数字识别程序设计，内蒙古科技与经济, 2017(10):104-105. [20]翁福洲, 黄鹤.快速点云定向数学模型实际精度分析，北京测绘, 2017(4):87-90.