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个人简介

(1)2017年度中国轻工业优秀教材二等奖 (2)天津市科技支撑计划项目《智能仿生动力式助行器的研制》 (3)教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》 (4)国家科技部支撑项目《微环境智能感知技术与设备研究开发》 (5)天津市科技支撑计划项目《高分辨率凝视型(鱼眼)全景摄像系统》

研究领域

智能控制,图像处理,模式识别,机器人

近期论文

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(1)用Matlab玩转机器人。化学工业出版社,2017年3月。 (2)自动控制原理。西安电子科技大学出版社,2017年2月。 (3)机器人设计与制作。化学工业出版社,2016年4月。 (4)Arduino轻松入门。化学工业出版社,2015年1月。 (5)机器人制作轻松入门。化学工业出版社,2014年4月。 (6)Asurveyoffacerecognitionbythegeneticalgorithm.NovaSciencePublishers,Inc.ISBN:978-1-61324-597-2(2011.5).

学术兼职

Journal of Advanced Control, Automation and Robotics 总编 国际水中机器人联盟委员 天津市机器人学会高级会员 华北五省大学生机器人大赛天津赛区竞赛组委会委员

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