个人简介
(1)2017年度中国轻工业优秀教材二等奖
(2)天津市科技支撑计划项目《智能仿生动力式助行器的研制》
(3)教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目《结构环境下步态失稳反应机理及平衡控制策略研究》
(4)国家科技部支撑项目《微环境智能感知技术与设备研究开发》
(5)天津市科技支撑计划项目《高分辨率凝视型(鱼眼)全景摄像系统》
近期论文
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(1)用Matlab玩转机器人。化学工业出版社,2017年3月。
(2)自动控制原理。西安电子科技大学出版社,2017年2月。
(3)机器人设计与制作。化学工业出版社,2016年4月。
(4)Arduino轻松入门。化学工业出版社,2015年1月。
(5)机器人制作轻松入门。化学工业出版社,2014年4月。
(6)Asurveyoffacerecognitionbythegeneticalgorithm.NovaSciencePublishers,Inc.ISBN:978-1-61324-597-2(2011.5).
学术兼职
Journal of Advanced Control, Automation and Robotics 总编
国际水中机器人联盟委员
天津市机器人学会高级会员
华北五省大学生机器人大赛天津赛区竞赛组委会委员