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个人简介

1.横向项目,面向半结构化文本的情报自动生产系统研发,2017/12-2018/07,25万,在研,主持 2.横向项目,多任务协同自主规划,2016/01-2017/06,7万,已结题,主持 3.国家科技支撑计划,项目编号:2013BAD19B03-1,微环境智能感知技术与设备研究开发,2013/01-2015/12,79万,已结题,参加 4.横向项目,发动机模拟器开发,2011/01-2011/08,12万,已结题,主持 5.国家自然科学基金面上项目,项目编号:60874028,时滞(分数阶)系统低阶控制器参数稳定域研究及应用,2009/01-2011/12,29万,已结题,参加 6.国家自然科学基金面上项目,项目编号:60705026,基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究、2008/01-2010/12,23万,已结题,参加

研究领域

智能控制,智能检测,机器人

近期论文

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论文: 1.ZhijianLv,YiZhunPeng,Amethodofend-to-endself-understandingofChinesepaper-dictionaries,578-581,2018InternationalConferenceonArtificialLifeandRobotics,Oita,Japan,2018.2.1-2.4 2.彭一准,殷晓航,高晓峰,刘艺伟,张辽,基于MSP430的智能空气净化加湿器,电子产品世界,ISSN:1005-5517,2016,11:43~46 3.王以忠,王盼,彭一准*,张锐,李达,郎洪,基于LabVIEW的温室大棚智能远程监控系统,湖北农业科学,2015,54(13):3269-3272 4.彭一准,刘笑远,王泽莹,高晓峰,刘兆光,刘波,磁导航智能校园快递系统设计,自动化与仪器仪表,ISSN1001-9227,2015,7:129-131 5.WeiTian,YizhunPeng*,PanWang,XiaoyuWang,ApplicationofBPNetworkPIDAlgorithminRefrigeratedSpaceTemperatureControlAppliedMechanics&Materials;2014(16609336):599-601,827

学术兼职

天津市机器人学会 理事

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