张琰 - 天津科技大学 - 机械工程学院

个人简介

讲授课程机电一体化系统设计，工程系统建模与仿真科研情况 1.国家自然科学基金青年基金，基于蝼蛄无屑挖掘特性的仿生挖扩式地下掘进原理研究（51405341），2015.1-2017.12，主持。 2.天津市自然科学基金，仿蝼蛄挖扩式地下掘进机构研究（15JCYBJC19300），2015.4-2018.3，主持。 3.天津市教委项目（天津市高等学校科技发展基金），蝼蛄高效挖掘作用机理及其仿生构件研究（20120432），2012.11-2014.11，主持。 4.天津科技大学校基金，基于蝼蛄挖掘运动特性的仿生无屑非开挖技术机制与策略研究（20120123），2012.04-2014.06，主持。 5.天津科技大学青年教师创新基金（教育教学类）“《机电一体化系统设计》实践教学改革的研究与探索”（2015JXD01），2015.10-2017.10，主持。2、专利张琰，张思博，张峻霞，王新亭，一种仿蝼蛄爪趾构形的挖掘机铲斗，专利号：ZL201420275421.0，授权日期：2014.12.10 张琰，张峻霞，张鹏涛，王新亭，苏海龙，一种土栖小动物挖掘力测试装置，专利号：ZL201621105179.8，授权日期：2017.9.8

研究领域

仿生机械设计原理、生物运动学分析、机电一体化系统设计

近期论文

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(1)张琰,张鹏涛,张凯凯,张峻霞.蝼蛄挖掘运动与挖掘力同步采集系统,天津科技大学学报,2017,32(3):58-61. (2)ZhangY,ZhangJX,RenLQ.Theterrestriallocomotionofamolecricketwithforelegamputation.ScienceChina:TechnologicalSciences,2015,58(6):1-8.（SCI、EI） (3)ZhangY,HuangH,ZhangJX,etal.Frictionandwearpropertiesofthetergumsurfaceofmolecricket,Gryllotalpaorientalis[J].AppliedMechanicsandMaterials,2014,461:707-711.（EI） (4)张琰,黄河,任露泉.仿生挖掘机斗齿土壤切削试验及减阻机理研究.农业机械学报,2013,44(1):258-261.（EI） (5)张琰,黄河,任露泉.仿生挖掘机斗齿减阻试验研究.吉林大学学报(工学版),2012,42(suppl1):126-130.（EI） (6)ZhangY,HuangH,LiuXY,RenLQ.KinematicsofterrestriallocomotioninmolecricketGryllotalpaorientalis.JournalofBionicEngineering,2011,8,151-157.（SCI、EI）