Sören Schwertfeger - 上海科技大学

个人简介

SörenSchwertfeger博士于2014年八月加入上海科技大学，担任助理教授一职。2005年Diploma(德国学位：硕士)毕业于不莱梅大学，2012年于不莱梅雅各布大学获得博士学位。2012至2014年，在雅各布大学AndreasBirk教授课题组担任博后。2010年，Schwertfeger博士在美国国家标准技术研究所（NIST）担任客座研究员；2015年，他在美国加州伯克利分校进行了为期两个月的学术访问。目前，Schwertfeger博士的主要研究方向是机器人，尤其是移动机器人的智能化；已发表的工作包括地图评估、建图、物体检测以及机器人自主。此外，他还带领团队参加各项机器人竞赛，并担任RoboCup救援组的裁判和组织者。他曾担任2017年IEEEInternationalSymposiumonSafety,Security,andRescueRobotics(SSRR)的大会主席。目前担任国际期刊IEEERoboticsandAutomationMagazine的副主编，JournalofFieldRobotics和IEEETransactionsonCognitiveandDevelopmentalSystems的专题客座编辑

研究领域

MobileRobotics移动机器人 RobotPerformanceEvaluation,especiallyMapEvaluation机器人性能评估（建图能力） MappingandSimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)同步定位与建图 RobotAutonomyandIntelligence机器人自主化与智能化

近期论文

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Chavez,A.Gomez,Q.Xu,C.AtanasMueller,S.Schwertfeger,andA.Birk,“AdaptiveNavigationSchemeforOptimalDeep-SeaLocalizationUsingMultimodalPerceptionCues”,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS):IEEEPress,2019. Hou,J.,Y.Yuan,andS.Schwertfeger,“AreaGraph:GenerationofTopologicalMapsusingtheVoronoiDiagram”,19thInternationalConferenceonAdvancedRobotics(ICAR):IEEEPress,2019. Yuan,Y.,L.Wang,andS.Schwertfeger,“Configuration-SpaceFlipperPlanningforRescueRobots”,IEEEInternationalSymposiumonSafety,Security,RescueRobotics(SSRR):IEEEPress,2019. Kuang,H.,Q.Xu,andS.Schwertfeger,“DepthEstimationonUnderwaterOmni-directionalImagesUsingaDeepNeuralNetwork”,WorkshoponUnderwaterRoboticsPerception,2019IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA):IEEEPress,2019. Schwertfeger,S.,andK.Ohno,“Editorial:Specialissueonsafety,security,andrescuerobotics”,JournalofFieldRobotics,vol.36,pp.639-640,2019. Hou,J.,H.Kuang,andS.Schwertfeger,“Fast2DMapMatchingBasedonAreaGraphs”,2019IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO):IEEE,2019. He,Z.,J.Hou,andS.Schwertfeger,“FurnitureFreeMappingusing3DLidars”,2019IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO):IEEE,2019. Chen,H.,andS.Schwertfeger,“HeterogeneousMulti-sensorCalibrationBasedonGraphOptimization”,2019IEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics(RCAR):IEEE,2019. Xu,Q.,A.GomezChavez,H.Bülow,A.Birk,andS.Schwertfeger,“ImprovedFourierMellinInvariantforRobustRotationEstimationwithOmni-cameras”,201926thIEEEInternationalConferenceonImageProcessing:IEEE,2019. Yuan,Y.,andS.Schwertfeger,“IncrementallyBuildingTopologyGraphsviaDistanceMaps”,2019IEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics(RCAR):IEEE,2019.