Laurent Kneip - 上海科技大学 - 信息科学与技术

个人简介

LaurentKneip，信息学院助理教授，目前在学院担任自动化与机器人中心主任、公共关系委员会副主任。 Dr.Kneip曾就读于在埃尔兰根/纽伦堡，弗里德里希-亚历山大大学并获得硕士学位，于苏黎世联邦理工学院自动化系统实验室获得博士学位。他也是由澳大利亚国立大学承办的AustralianResearchCouncil的DiscoveryEarlyCareerResearcherAward(DECRA)的获得者，曾是澳大利亚国立大学的荣誉高级讲师。Dr.Kneip现作为助理教授就职于上海科技大学信息科学与技术学院。他专攻于计算机视觉方向，研究自动化系统和移动应用利用相机进行实时感知环境。他主要感兴趣的研究领域包括可视化测程/即时定位与地图构建，用单或多相机系统进行运动和结构重建，以及相关的更基础和潜在的一些代数几何问题的有效解法。Dr.Kneip也是开源项目OpenGV的主要作者

研究领域

算机视觉移动系统的三维立体视觉系统运动恢复结构视觉定位和匹配代数几何

近期论文

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CampbellD.J.,PeterssonL.,KneipL.andLiH.,“Globally-OptimalInlierSetMaximisationforCameraPoseandCorrespondenceEstimation”,IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2018. ZhouYi,HongdongLiandLaurentKneip,“Canny-VO:VisualOdometryWithRGB-DCamerasBasedonGeometric3-D–2-DEdgeAlignment”,IEEETransactionsonRobotics,2018. BrialesJ.,KneipL.andGonzalez-Jimenez,“ACertifiablyGloballyOptimalSolutiontotheNon-MinimalRelativePoseProblem”,inProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition,pp.145-154,2018. ZhouY.,GallegoG.,RebecqH.,KneipL.,LiH.andScaramuzza,“Semi-dense3dreconstructionwithastereoeventcamera”,inProceedingsoftheEuropeanConferenceonComputerVision(ECCV),pp.235-251,2018. Y.Zhou,L.KneipandH.Li,“Semi-denseVisualOdometryforRGB-DCamerasusingApproximateNearestNeighbourFields”,inProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),Singapore,May2017. Y.WangandL.Kneip“Onscaleinitializationinnon-overlappingmulti-perspectivevisualodometry”,inProceedingsoftheInternationalConferenceonComputerVisionSystems,Shenzhen,July2017.(BestStudentPaperAward) D.Campbell,L.Petersson,L.KneipandH.Li,“Globally-OptimalInlierSetMaximisationforSimultaneousCameraPoseandFeatureCorrespondence”,inProceedingsoftheInternationalConferenceonComputerVision(ICCV),Venice,Italy,October2017. Y.Dai,H.LiandL.Kneip,“Rollingshuttercamerarelativepose:Generalizedepipolargeometry”,inProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR),LasVegas,USA,June2018. G.Long,L.Kneip,J.M.Alvarez,H.Li,X.ZhangandQ.Yu,“LearningImageMatchingbySimplyWatchingVideo”,inProceedingsoftheEuropeanConferenceonComputerVision(ECCV),Amsterdam,Netherlands,October2016. L.KneipandP.Furgale,“OpenGV:Aunifiedandgeneralizedapproachtocalibratedgeometricvision”,inProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),HongKong,China,May2014.