个人简介
个人简介
伍锡如：男，博士，硕士生导师。2012年毕业于湖南大学电气与信息工程学院，获得博士学位，控制科学与工程专业。长期从事智能控制，机器人控制，复杂网络，深度学习等方面的相关研究工作，主要研究方向有复杂网络、机器人控制、智能控制等。近年来，主持国家自然科学基金2项，主持省部级科研项目4项；在《FuzzySetsandSystems》，《NonlinearDynamics》《Neurocomputing》，《CognitiveNeurodynamics》，《IndustrialRobot》，《JournalofSystemsEngineeringandElectronics》等著名国际国内期刊发表论文16篇，其中SCI/EI检索12篇。出版专著1部，出版教材1部，发明专利10余项。申请人曾担任过《IEEETransactionsonNeuralNetworksandLearningSystems》,《Sensors》,《Neurocomputing》,《IndustrialRobot》，《Neuralprocessingletters》等刊物的审稿人。目前就职于桂林电子科技大学电子工程与自动化学院。专著：[1]伍锡如，冷凝器清洗移动机器人智能控制，金琅学术出版社，2016教材：[1]伍锡如,自动控制原理.成都:电子科技大学出版社,2018.05ISBN:978-7-5647-5273-6项目:[1]国家自然基金地区基金:果实采摘机器人的智能识别与分数阶协调控制方法研究(61863007),2019/01-2022.12,总经费：39万元,主持,在研[2]国家自然基金青年基金:跟随领航者多机器人协调与编队自修复控制研究(61603107)，2016/01-2019/12,总经费：20万元,主持,在研论文：[1]XiruWu*,YaonanWang,XuanjuDang,Robustadaptivesliding-modecontrolofcondenser-cleaningmobilemanipulatorusingfuzzywaveletneuralnetwork,FuzzySetsandSystems,FuzzySetsandSystems,235:62-82,2014.(SCI，EI收录)[2]XiruWu*,YaonanWang,XuanjuDang,AdaptivesynchronizationofT-Sfuzzycomplexnetworkswithtime-varyingdelaysviathepinningcontrolmethod,NonlinearDynamics,74(1):143-152,2013(SCI，EI收录)[3]XiruWu*,YaonanWang,LihongHuang,YiZuo，Robustexponentialstabilitycriterionforuncertainneuralnetworkswithdiscontinuousactivationfunctionsandtime-varyingdelays.Neurocomputing.73(7),pp.1265-1271，2010.(SCI，EI收录)[4]XiruWu*,YaonanWang,LihongHuang,YiZuo，RobuststabilityanalysisofdelayedTakagi-SugenofuzzyHopfieldneuralnetworkswithdiscontinuousactivationfunctions.CognitiveNeurodynamics.4(4),pp.347-354,2010.(SCI，EI收录)[5]YaonanWang,XiruWu*,YiZuo,RobustfuzzycontrolofTakagi-Sugenofuzzyneuralnetworkswithdiscontinuousactivationfunctionsandtimedelays，JournalofSystemsEngineeringandElectronics.22(3),pp.473-481，2011.(SCI，EI收录)[6]YaonanWang,XiruWu*,Neuralnetworks-basedadaptiverobustcontrolofcrawler-typemobilemanipulatorsusingslidingmodeapproach，IndustrialRobot.39(3),pp.260-270，2012.(SCI，EI收录)
京公网安备 11010802027423号