个人简介
主要从事汽车动力学、智能汽车电子控制、虚拟现实技术、智能机器人设计与控制方面的研究与教学工作。主持国家自然科学基金1项，参加山东省自然科学基金1项，主持参与10多项教学研究立项和实验立项，获山东省科技奖励2项，授权了2个发明专利和14个实用新型专利，发表论文40多篇，其中EI检索收录7篇，SCI检索收录1篇，参与编写专业教材2部，指导大学生科技创新项目3项，培养已毕业硕士学位研究生3名。
研究领域
1.电动汽车控制，智能汽车电子控制，无线数传控制，智能机器人研究，仿生智能扑翼机控制研究。
2.多轴汽车多模式转向方式的控制研究，结合多轴汽车线控转向控制方式、及电动轮助力转向模式，提出多种转向模式，提高汽车的机动灵活性，提高汽车高速行驶的转向稳定性，并结合电动轮助力技术，降低转向操纵的难度。
3.多轴汽车电动轮驱动控制研究，可根据车辆转向模式的需要，单独控制每个车轮驱动力矩的大小和方向，使车轮对地面附着系数的利用达到最佳，避免车轮的驱动打滑和转向时的轮胎滑移，降低油耗和轮胎磨损。
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1.PingxiaZhang,LiGao,YongqiangZhu.Studyoncontrolschemesofflexiblesteeringsystemofamulti-axleall-wheel-steeringrobot.AdvancesinMechanicalEngineering,2016,Vol.8(6)1–13.(SCI收录：WOS:000379787100013）
2.Yong-qiangZhu,Ping-xiaZhang.SteeringAnalysisofMulti-axleVehicleBasedonADAMS/VIEW.AdvancedMaterialsResearch,Vol.538(2012)pp2878-2881,Jun14,2012（EI收录：20124515656671）
3.YongqiangZhu,PingxiaZhang,HaiyuanZhang.VirtualExperimentationAnalysisofWholeWheelSteeringofFive-axleVehicle.2012InternationalConferenceonSolidStateandMaterials(ICSSM2012),vol22,pp.105-110,June1,2012
4.ZhuYong-qiang,ChenQuan-shi,ZhangPing-xia.TheResearchofStabilityPerformanceofFive-axleWholeWheelSteeringVehicleswithElectricWheelBasingonDirectYawControlSystem.TheInternationalConferenceonConsumerElectronics,CommunicationsandNetworks(CECNet2012),IEEE,vol1,pp.705-708,April21,2012（EI收录：20122415104715）
5.ZhuYong-qiang,ChenQuan-shi,ZhangPing-xia.TheResearchofStabilityPerformanceofFive-axleAllWheelDrivingVehicleswithElectricWheelsBasingonDirectYawControlandTractionControlSystem.TheInternationalConferenceonConsumerElectronics,CommunicationsandNetworks(CECNet2012),IEEE,vol2,pp.1451-1454,April21,2012（EI收录：20122415104766）
6.ZhuYong-qiang,ChenQuan-shi,ZhangPing-xia.TheAnalysisofOvertakingofWholeWheelSteeringIn-PhaseofMulti-AxleVehicle.AppliedMechanicsandMaterials,vol152,pp.1619-1622,January15,2012（EI收录：20120814793242）
7.ZhuYong-qiang,ZhanPing-xia,ZhangHai-yuan.TheVibrationAnalysisofDriveShaftBasedonSolidWorks[C]//.The2011InternationalConferenceonElectricInformationandControlEngineering(ICEICE).Wuhan,China:IEEE2011,vol4,pp.3761-3764,April,2011（EI收录：20112714121240）
8.朱永强,高利,张平霞.多轴汽车双相位转向性能分析[J].系统仿真学报.2008.20（22）：6193-6196（EI收录：20085111794746）
9.朱永强,高利,张平霞.多轴汽车同相位全轮转向摆振分析[J].系统仿真学报.2009.21（6）：1505-1507
10.朱永强，高利，张平霞.挖掘机动态力学仿真[J].煤矿机械.2007,28（9）：53-55
11.朱永强，高利，张平霞.液压尾板优化设计[J].煤矿机械.2007,28（11）：38-39
12.朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.基于双相位转向的多轴汽车控制机构分析[J].拖拉机与农用运输车.2008，35(2):30-31）
13.朱永强，高利，张平霞，王树凤，柴山.驱动桥运动仿真[J].拖拉机与农用运输车.2008,35(3)：31-34
14.张平霞，朱永强.五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究[J].机械设计与制造，2015,(3):39-42
15.张平霞，高利，朱永强.五轴汽车同相位程度对转向性能的影响分析计[J].系统仿真学报，2015,27(3):627-633
16.张平霞，高利，朱永强.多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析[J].机械设计与制造，2014,(10):5-7
专利与软件著作权：
1.朱永强，陈全世，一种高空带电作业车机械手，中国发明专利，ZL201110065369.7，2012.11.14
2.朱永强，陈全世，一种用于抓取高温钢板弹簧的机械手，中国发明专利，ZL201110065370.X，2013.4.3
3.张平霞，朱永强，一种小型自动除雪车，中国实用新型专利，ZL201420470192.8，2014.12.17
4.张平霞，朱永强，一种水果采摘机械手，中国实用新型专利，ZL201420469671.8，2014.12.24
5.张平霞，朱永强，一种小型垃圾清扫车，中国实用新型专利，ZL201420470490.7，2015.1.7
6.张平霞，朱永强，一种海洋垃圾清理船，中国实用新型专利，ZL201420469566.4，2015.1.21
7.张平霞，朱永强，张海源，多轴汽车电控全轮转向系统，中国实用新型专利，ZL201120272752.5，2012.9.12
8.张平霞，朱永强，张海源，基于电动轮驱动的多轴汽车，中国实用新型专利，ZL201120272731.3，2012.10.31
9.张平霞，朱永强，一种车载太阳能帆板自动展开系统，中国实用新型专利，ZL201420467738.4，2014.12.10，
10.张平霞，朱永强，一种道路清障车上装系统，中国实用新型专利，ZL201420468164.2，2014.12.10
11.张平霞，朱永强，一种高通过性汽车底盘，中国实用新型专利，ZL201420468064.X，2014.12.10
12.张平霞，朱永强，一种踏板翻转式残疾人乘车辅助系统，中国实用新型专利，ZL201420470292.0，2014.12.10，
13.张平霞，朱永强，一种厢式运输车升降尾板系统，中国实用新型专利，ZL201420470388.7，2014.12.10，
14.张平霞，朱永强，一种抢险救援架桥车，中国实用新型专利，ZL201420469547.1，2014.12.17，
15.朱永强，张平霞，多轴车辆全轮双相位转向机构，中国实用新型专利，ZL200820022658.2，2009.3，
16.朱永强，张平霞，带液压装卸尾板的货车，中国实用新型专利，ZL200820021700.9，2009.4，
京公网安备 11010802027423号