姚文莉 - 青岛理工大学 - 机械与汽车工程学院

个人简介

一直从事多体系统动力学及机械系统动力学的研究工作，作为第一作者及通讯作者，发表科研论文40余篇，其中被SCI\EI检索20余篇；作为项目负责人，主持完成两项国家自然科学基金面上课题，一项山东省自然科学基金面上课题，一项山东省高校教学改革课题及多项校级教学科研课题，同时作为主要研究人员，参与国家杰出青年基金资助课题、国家自然科学基金重点项目等多项研究课题，获山东省高校科研成果三等奖（第一位）。主要科研、教学课题如下：（1）国家自然科学基金面上课题：变分原理在非光滑多体系统中的应用，25万元，2009.1—2011.12,主持；（2）国家自然科学基金面上课题：基于现代数学方法的变结构多体系统动力学若干问题研究，72万元，2013.1-2016.12，主持；（3）山东省自然科学基金面上课题：便于实时控制的变结构多体系统动力学，6万元，2011.1-2013.12；主持；（4）山东省高校教改课题：基于创新型应用人才培养的工科力学课堂内外教学体系优化研究，2012.9-2015.3，主持。

研究领域

机械系统动力学机器人系统动力学与控制

近期论文

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（1）EnergeticCoefficientofRestitutionforPlanarImpactinMulti-Rigid-BodySystemswithFriction(SCI检索)，internationaljournalofimpactengineering,31(3):255-265,2005 （2）TangentialStateSteppingAlgorithmSolvingImpactProblemsofMulti-Rigid-BodySystemwithJointFriction（SCI检索）,Appliedmathematicsandmechanics,28(12):1621-1627,2007 （3）NonlinearAnalysisonSingularityofMulti-Rigid-BodySystemswithOne-PointFrictionalContact（SCI检索）,InternationalJournalofNonlinearSciencesandNumericalSimulation,8(4):601-606,2007 （4）Dynamicsofmulti-rigid-bodysystemsundernon-smoothconstraintsandlinearcomplementaryproblems(SCI检索）,InternationalJournalofComputerMathematics,85(6),2008 （5）ModelingforDynamicsofRigid-BodySystemswithFrictionbyLinearComplementaryProblem(LCP)(SCI检索），ComputersandMathematicswithApplications，61（8），2011 （6）AnalyticalMethodtoSolveforIdealConstrainedForcesinNonholonomicSystems(SCI检索），Information-AnInternationalinterdisciplinary，41（3），2011 （7）UKMethodforsolvingmulti-bodysystemdynamicswithsingularProblems(SCI检索），AdvancesinMechanicalEngineering,2018.4 （8）考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解（EI检索），振动工程学报，2009.1 （9）CoefficientofRestitutionforaPlanarTwo-BodyObliqueCollisionwithFriction(EI检索)，Tsinghuascienceandtechnology（清华大学学报自然科学版）,2004.12 （10）基于能量恢复系数的多刚体系统的摩擦碰撞（EI检索）,北京大学学报（自然科学版），2007.9

学术兼职

中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学学科组成员