个人简介

主讲本科课程： 汽车电器与电控系统、线性代数及概率论、微机原理与接口技术、DSP系统设计、测试技术 主讲研究生课程： 现代控制网络、交通运输工程学、 教育背景： 2005.9–2009.12, 吉林大学, 计算机应用技术, 博士学位 2002.9–2005.7, 吉林大学, 计算机应用技术, 硕士学位 1993.9–1997.7, 吉林工业大学, 计算机应用技术, 学士学位 工作履历： 2013.7-至今, 深圳大学, 机电与控制工程学院, 副教授 1997.9-2013.7, 吉林大学, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授

研究领域

汽车智能辅助驾驶、自动驾驶、机器视觉

主持项目： 1、深圳市科技计划基础项目，全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究，JCYJ20170302142107025，2017.5-2019.5 2、国家自然科学基金青年科学基金项目，基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究，61403259，2014.1-2017.12 3、深圳市科技计划基础项目，基于信息融合的四轮驱动轮毂电动车关键技术研究，JCYJ20140418182819128，2014.1-2016.12 代表专利：1、徐颖; 徐刚; 池成; 陈碧云, 电动车轮毂转向悬架系统,ZL 2017 2 0014537.2 2、徐颖; 徐刚; 陈碧云; 池成, 一种电动汽车的独立转向系统,ZL 2016 2 1354135.9 3、徐颖; 徐刚; 陈碧云, 一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置,ZL 2016 2 0383171.1 4、徐刚; 徐颖; 池成, 一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置,ZL 2016 2 0381802.6 5、徐颖; 高越; 詹君, 轮速信号采集系统,ZL 2008 10050234.1

近期论文

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代表期刊论文： 1、Ying Xu ; Biyun Chen; Cheng Chi,Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2017, 19(4): 1~10 2、Ying Xu ; Changfu Zong; Hsiaohsiang Na, Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system, Journal of Zhejiang University SCIENCE A,2009.6.29, 10(6): 900~908 3、徐颖; 刘磊; 赵旗, ABS实时四轮轮速信号采集系统, 吉林大学学报(理学版),2009.9.16, 47(5): 977~980 4、徐颖; 赵旗; 刘磊, 远程多台计算机同步定时系统的设计与实现, 吉林大学学报(理学版), 2009.3.8, 47(3): 553~557 代表会议论文： 1、Xu Y; Chen B.Y ; Shan X; Jia W.H; Lu Z.F; Xu G,Model Predictive Control for Lane Keeping System in Autonomous Vehicle, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13 2、Xu Y; Chi C ; Xu G; Wei B,Vehicle Path Following Base on Adaptive Double-Layer Driver Model, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13 3、Xu Y; Shan X ; Chen B Y; Chi C; Lu Z F,A Lane Detection Method Combined Fuzzy Control with RANSAC Algorithm, 7th International Conference on PESA 2017, Hong Kong, 2017.12.11-2017.12.13 4、Ying Xu ; Banglin Deng; Gang Xu,Estimation of Vehicle States and Road Friction Based on DEKF, 6th International Conference on PESA 2015, Hong Kong, 2015.12.15-2015.12.16 5、Ying Xu ; Tie Zhang,A Hybrid OpenMP/MPI Parallel Computing Model Design on the SMP, 6th International Conference on PESA 2015, Hong Kong, 2015.12.15-2015.12.16