个人简介

主讲本科课程： DSP系统设计，工程制图，机电一体化系统设计 主讲研究生课程： 机电控制系统 教育背景： 2000/09－2003/10，西安交通大学，机械工程学院，博士 1992/09－1995/07，西安交通大学，机械工程学院，硕士 1981/09－1985/07，河南科技大学，机械系，学士 工作履历： 2005/03－至今， 深圳大学，机电与控制工程学院机电系，教授 2004/01－2005/02，香港科技大学，博士后 2003/05－2003/12, 香港科技大学，工程顾问 1988/07－2000/08，中国一拖集团有限公司，工程师、高级工程师

研究领域

智能制造、运动控制技术、机器人技术、机器视觉

主持项目： 1、NSFC-深圳机器人基础研究中心项目（联合基金重点项目），新概念仿生两栖机器蟹关键技术研究； 2、工业和信息化部2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目，高档数控加工机床及其核心器件智能制造数字化车间建设； 3、广东省教育部产学研结合项目，环保包装材料（蜂窝纸芯）智能、高速装备及其关键技术研发； 4、广东省自然科学基金，空气弹簧-直线电机往复驱动机构的动力学行为研究； 5、深圳市科技应用示范项目，焊接机器人应用示范； 6、深圳市技术攻关项目，电液混合注塑机主泵伺服智能控制系统关键技术研究

近期论文

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代表期刊论文： 1、杜建铭，吴序堂，毛世民，吴宏，基于内模的周期性机械系统误差的控制研究，西安交通大学学报，2003，37(05) （EI：03477740689）； 2、杜建铭，吴序堂，毛世民，吴宏，数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用，系统仿真学报，2002，14(12)； 3、杜建铭，石素珍，罗世洲，程涛，彭小波，冯平，单囊式空气弹簧建模及其固有特性仿真研究[J]，深圳大学学报理工版，32(2)，pp167-172，2013.3； 4、杜建铭，陈礼安，麦焯伟，焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究，机床与液压，2016.11,44（21）:11-15. 代表会议论文： 1、Jianming DU, Yixing LUO，Design and Simulation of Fuzzy-PID Controller Based on Mixed Injection Molding Machine，The 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications，2010.3（EI:11399524）； 2、Chenxuan Zhang JianMing Du, A Design of String Phantom Simulating Blood Flow[C], The iCBBE 2011 conference,2011-5-10-12，武汉(EI：20112814141022,ISTP收录) 3、Heng Du, Jian-ming Du, Li’an Cheng, Zuowei Mai, Xiaohong Liu, Heng-zhi Cai ，Multi-DOF Robotic Manipulator Trajectory Controlling Based on Minimum Energy Optimization[C]，International on Artificial Intelligence and Industrial Engineering, May 2015(ISBN: 978-94-62520-70-7）； 代表专利： 1、旋转与伸缩联动机械手及控制方法，发明专利：ZL201610184759.9； 2、一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法，发明专利：ZL201510142683.9； 3、一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法，发明专利：ZL201210570180.8； 4、一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机，发明专利：ZL201110212254.6； 5、一种适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，发明专利：ZL201110180038.8； 代表著作： 1、PCI/ISA工程电脑硬件接口技术(ISBN7-80654-135-7/T.8)，海天出版社，2006.7 2、机电一体化导论（ISBN978-7-121-13875-1），电子工业出版社，2011.6

学术兼职

1、机电工程技术杂志第十一届编委； 2、深圳市机械工程学会第七届和第八届副理事长、秘书长