庄未 - 桂林电子科技大学

个人简介

个人简介 2009年12月获北京邮电大学机械电子工程专业博士学位。同年，到桂林电子科技大学任教。2010年12月获副教授职称，2011年获硕士生导师资格。研究领域包括机器人技术、多刚体动力学、智能控制、振动控制等。博士期间参与了留学归国人员教学、科研建设项目：双臂协调机器人与机电耦合运动/振动综合智能控制研究，以及国家高技术研究发展计划(863计划)项目：一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制的研究。取得一定成果，发表论文10多篇，其中EI已收录7篇(均为第1作者)。现主持国家自然科学基金项目1项(变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究)；参与国家自然科学基金项目2项；主持广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金1项；参与广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金1项；主持博士科研启动基金项目1项。

研究领域

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研究领域：机器人技术，机械动力学