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Zhou Huan-Yin*, Liu Kai-zhou, Li Yi-ping & Ren Shen-zhen. Dynamic Sliding Mode Control based on Multiple for the Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12(7):1-10, 2015. (SCI:CO2SC ;EI:20153201115869) Huanyin Zhou, Yiping Li, Zhiqiang Hu, & Wei Li. Identification State Feedback Control for the Depth Control of the Studied Underwater Semi-Submersible Vehicle, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems June8-12, 2015, Shenyang, China, 875-880. (Ei检索) 周焕银*,封锡盛, 胡志强, 李为. 基于多辨识模型优化切换的USV 系统航向动态反馈控制,机器人,第35卷,第5期, 552-558页, 2013. (EI) 周焕银*,刘开周,封锡盛. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究,控制与决策, 第27卷, 第3期, 349-354 页, 2012. (EI) 周焕银*,刘开周,封锡盛. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 第15卷, 第7期, 87-93页, 2011. (EI) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing , 第8卷, 第2期, 262-268页, 2011. (EI) 周焕银*,刘开周,封锡盛. 基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用, 计算机应用研究, 第28卷, 第9期, 3384-3386+3389页, 2011. 胡志强, 周焕银*, 林扬, 刘铁军. 基于在线自优化PID 算法的USV 系统航向控制, 机器人, 第35卷, 第3期, 263-269+275页, 2013. (EI) Zhou Huanyin*, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. Selected optimal control from controller database according to diverse AUV motions,2011 World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2011), 425-430页, 台湾, 07.21-25, 2011.大会报告 (EI)

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