胡明 - 浙江理工大学 - 机械与自动控制学院

个人简介

2003.04 ~2004.11 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系助教 2004.11 ~2007.12 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系讲师 2005.01~2007.12 哈尔滨工业大学材料科学与工程专业博士后 2007.12~2008.08 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系副教授 (宇航空间机构及控制研究中心) 2008.08~2012.09 浙江理工大学机械与自动控制学院副教授 2011.12~2012.03 日本立命馆大学机器人学系访问学者 2012.10~至今浙江理工大学机械与自动控制学院教授

研究领域

空间机构设计开发：飞行器可折展机构（太阳翼、天线）关键技术研究空间折展机构可靠性：武器装备折展锁解机构可靠性技术研究特种机器人技术：星球探测机器人、可重构机器人关键技术研究特种传动技术：叶片差速泵驱动传动及相关技术研究

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