个人简介
2007/9 - 2011/6，南京理工大学，控制理论与控制工程，博士，导师：徐胜元
2004/9 - 2007/6，曲阜师范大学，控制论，硕士，导师：周绍生
2000/9 - 2004/6，曲阜师范大学，数学与应用数学，学士
研究领域
1.群机器人协调控制，包括一致性、编队、目标跟踪、包含控制、human-swarm interaction等；
2.船舶控制，包括船舶动力定位、轨迹优化以及多无人艇协调控制等；
3.时滞系统分析与控制；
4.智能控制，主要研究T-S模糊控制系统分析与设计
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1 Distributed cooperative tracking of multi-agent systems with actuator faults
2Reference model based consensus control of second-order multi-agent systems
3Distributed average consensus control in networks of agents using outdated states
4Distributed containment control with multiple dynamic leaders for double-integrator dynamics using only position measurements
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