研究领域 查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认) 研究方向一:主要研究水下机器人惯性导航、组合导航、自主导航理论及应用,并开展水下机器人滑模变结构控制、预测控制理论及应用 研究方向二:主要研究水下机器人水声导航与声呐信息处理