个人简介
教育背景
2006-2009 天津大学 机械制造及其自动化 工学博士
2000-2003 太原科技大学 机械设计及理论 工学硕士
1996-2000 太原科技大学 机械设计及制造 工学学士
工作经历
2014至今 太原科技大学机械学院机电教研室 教研室主任
2000至今 太原科技大学机械学院
出访及挂职经历
2017/09-2018/09 英国布里斯托大学 访问学者
2015/04-2015/10 太原重工集团 挂职锻炼
荣誉奖励
2014年思想政治教育先进导师
2016年校优秀硕士毕业论文指导教师
近期论文
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1、李海虹; 林贞国等, 挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划, 农业机械学报, 2016.4, 47(04)
2、李海虹; 林贞国, 自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究, 中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)
3、李海虹; 解晶琳等, 液压传动机构位姿检测方法研究实验技术与管理, 2015.4, 32(04)
4、李海虹; 邹久礼等, 挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计, 振动工程学报, 2014.4, 27(02)
5、李海虹; 杨志永, 一类二自由度并联机器人的动力学分析, 天津大学学报, 2010.4, 43(4)
6、Li, Haihong, Yang Z, Huang T. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2):195-204
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