个人简介
2009/09 - 2014/10，哈尔滨工业大学，控制科学与工程专业，博士学位
2006/09 - 2009/07，西安建筑科技大学，控制理论与控制工程专业，硕士学位
2001/09 - 2005/07，青岛大学，电子信息科学与技术专业，学士学位
研究领域
(1) 移动机器人导航(Moblie Robot Navigation)
(2) 人工智能(Artificial Intelligence)
(3) 智能控制(Intelligent Control)
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1. 张琦，席爱民，李莉. 基于施密斯补偿原理的模糊PID控制器设计 [J]. 自动化技术与应用. 2008(5): 39-42.
2. 张琦，马家辰，马立勇.基于简化可视图的环境建模方法[J]. 东北大学学报, 2013, 34(10): 1383-1386.
3. 张琦，马家辰，谢玮，马立勇. 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 东北大学学报, 2013, 34(11): 1521-1524.
4. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Improved fastslam2.0 based on the H∞ filter for intelligent mobile robot[J]. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(16):2748-2754.
5. Ma Jia-chen, Zhang Qi, Ma Li-yong. A novel robust approach for SLAM of mobile robot[J]. Journal of Central South University, 2014, 21(6): 2208-2215.
6. 马家辰，张琦，马立勇，谢玮. 基于多行为融合的移动机器人路径规划方法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34 (6): 41-46. (EI: 20143118006034)
7. 马家辰，张琦，谢玮，马立勇. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法[J]. 北京理工大学学报, 2013, 33 (11): 1151-1154. (EI: 20140317215981)
8. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Path planning based quadtree representation for mobile robot using hybrid-simulated annealing and ant colony optimization algorithm[C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, 2012: 2537-2542.
京公网安备 11010802027423号