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个人简介

2009/09 - 2014/10,哈尔滨工业大学,控制科学与工程专业,博士学位 2006/09 - 2009/07,西安建筑科技大学,控制理论与控制工程专业,硕士学位 2001/09 - 2005/07,青岛大学,电子信息科学与技术专业,学士学位

研究领域

(1) 移动机器人导航(Moblie Robot Navigation) (2) 人工智能(Artificial Intelligence) (3) 智能控制(Intelligent Control)

近期论文

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1. 张琦,席爱民,李莉. 基于施密斯补偿原理的模糊PID控制器设计 [J]. 自动化技术与应用. 2008(5): 39-42. 2. 张琦,马家辰,马立勇.基于简化可视图的环境建模方法[J]. 东北大学学报, 2013, 34(10): 1383-1386. 3. 张琦,马家辰,谢玮,马立勇. 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 东北大学学报, 2013, 34(11): 1521-1524. 4. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Improved fastslam2.0 based on the H∞ filter for intelligent mobile robot[J]. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(16):2748-2754. 5. Ma Jia-chen, Zhang Qi, Ma Li-yong. A novel robust approach for SLAM of mobile robot[J]. Journal of Central South University, 2014, 21(6): 2208-2215. 6. 马家辰,张琦,马立勇,谢玮. 基于多行为融合的移动机器人路径规划方法[J]. 北京理工大学学报, 2014, 34 (6): 41-46. (EI: 20143118006034) 7. 马家辰,张琦,谢玮,马立勇. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法[J]. 北京理工大学学报, 2013, 33 (11): 1151-1154. (EI: 20140317215981) 8. Zhang Qi, Ma Jiachen, Liu Qiang. Path planning based quadtree representation for mobile robot using hybrid-simulated annealing and ant colony optimization algorithm[C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, 2012: 2537-2542.

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