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个人简介

博士,1983年生。2005年本科毕业于大连理工大学机械电子专业,获学士学位;2008年毕业于大连理工大学机械制造及其自动化专业,获硕士学位。2008年2月,进入中国科学院沈阳自动化研究所工作,从事空间机器人及空间站自动化装备研发;2015年1月聘任为副研究员;2017年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统方向,获博士学位。曾任中国科学院大学、东北大学信息学院、沈阳理工大学信息学院硕士生导师;获得中国科学院青年促进人才计划、2016年中科院机器人创新院青年学术报告1等奖;2018年沈阳市高级人才等荣誉;发表SCI、EI论文10余篇。

研究领域

(1) 机器人智能运动规划与控制技术 (2) 机床数字化控制技术 (3) 机器人先进制造与加工方法 (4) 建筑装备自学习与自动控制技术

近期论文

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1.QI Ruolong, ZHOU Weijia*, WANG Tiejun, Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties[J].Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(5): 522-531.(SCI) 2.QI Ruolong, ZHOU Weijia*, ZHANG Huijie, ZHANH Wei, YANG Guangxin, Trace Generation of Friction Stir Welding Robot for Space Weld Joint on Large Thin-Walled Parts[J].Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(6): 617-627.(SCI) 3.Zhang Huijie, Wang Min, Qi Ruolong*, Zhu Zhi,Zhang Xiao, Yu Tao, Wu Zhenqiang, Effect of rotation speed on nugget structure and property of high rotation speed friction stir welded Al-Mn aluminum alloy[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017,92:2401-2410.(SCI) 4.祁若龙#*,张 珂,周维佳, 王铁军机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法.机械工程学报,2018,54(22): 85-96.(EI,一级学报) 5.祁若龙#*,周维佳,刘金国,张伟,肖磊. 基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法.机械工程学报,2017,53(5): 93-100.(EI,一级学报) 6.祁若龙#*,张 伟,王铁军,李正,一种仿人头颈部机器人视觉跟踪运动控制方法研究.吉林大学学报,2016,46(6):1595-1601.(EI) 7.祁若龙#*, 周维佳, 王铁军. 一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法.机器人,2014,36(3): 263-270.(EI) 8.祁若龙#*, 周维佳, 张 伟. 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成.机器人,2014,36(6):744-750.(EI) 9.祁若龙#*,周维佳,刘金国,肖磊,VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法.机器人,2013,35(5): 594-599.(EI) 10.QI Ruolong#*,Zhang Wei,Tian Yuanzheng,Xiao Lei,High order curvature and torsion continuous trajectory planning method for space flight robot.7th IHMSC 2015,60-63,Hangzhou. 11.QI Ruolong#*, ZHOU Weijia. Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Manipulators with Rapid Multi-objective Optimization.The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER, 2017. 12.Ruolong Qi#*,Wei Zhang,Bopi Jin,4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System.International Journal of Advancements in Computing Technology,2013,5(58):531-539. 13.Ruolong QI#*,Weijin LIU,Hongyou BIAN,Lun LI,Five-axis rough machining for impellers.Frontiers of Mechanical Engin China,2009,4(1): 71-76.

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