谢广明 - 北京大学

个人简介

教育经历 1991-1996 清华大学应用数学系应用数学、电子与计算机技术双学位 1996-1998 清华大学自动化系控制理论与控制工程硕士学位 1998-2001 清华大学自动化系控制理论与控制工程博士学位科研工作经历 2001-2003 北京大学力学系博士后 2003-2005 北京大学力学系讲师 2005-2013 北京大学工学院副教授 2013-今北京大学工学院教授 2015-2016 加州大学河滨分校访问教授

研究领域

智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。

近期论文

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1 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System；X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie；IEEE Transactions on Robotics，2020. 2 Dual-sensor fusion based attitude holding of a fin-actuated robotic fish；J Zheng, X Zheng, T Zhang, M Xiong, G Xie；Bioinspiration & Biomimetics， 2020. 3 CFD based parameter tuning for motion control of robotic fish； R Tian, L Li, W Wang, X Chang, S Ravi, G Xie； Bioinspiration & Biomimetics， 2020. 4 Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents；C Wang, W Xia, G Xie；IEEE Transactions on Automatic Control，2019. 5 Obstacle effects on electrocommunication with applications to object detection of underwater robots；YT Chen, W Wang, L Li, R Kelly, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019. 6 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments；L Li, A Liu, W Wang, S Ravi, R Fu, J Yu, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019 7 Three-dimensional modeling of a fin-actuated robotic fish with multimodal swimming；W Wang, X Dai, L Li, BH Gheneti, Y Ding, J Yu, G Xie；IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2018 8 Artificial lateral line based local sensing between two adjacent robotic fish；X Zheng, C Wang, R Fan, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2017 9 Autonomous optimization of swimming gait in a fish robot with multiple onboard sensors；W Wang, D Gu, G Xie；IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems， 2017 10 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots；W Wang, J Liu, G Xie, L Wen, J Zhang；Bioinspiration & biomimetics，2017

学术兼职

先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。国家自然科学基金项目通讯评议专家霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人（2006-）中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长（2011-） Member of International Robot Olympiad Committee（2010-）国际期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收录）的 Associate Editor （2007-）国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014) 国际期刊 Journal of Information and Systems Science 的 Associate Editor（2010-）国际期刊 Journal of Engineering 的 Associate Editor（2012-）国际期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）国内期刊《机器人技术与应用》编委（2009-）国内期刊《兵工自动化》编委（2010-）国际会议 RoboCup International Symposium 的 Program Committee Member（2008-2011）中国控制会议的Associate Editor（2008，2010-）