刘才山 - 北京大学

个人简介

教育经历 1986年山东建筑大学学士; 1989年东南大学硕士; 1997年天津大学博士; 1998-2000年，北京大学力学系博士后背景资料 2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者； 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授；中国力学学会一般力学专业委员会委员；多体动力学专业组副组长；北京力学学会理事；中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员；

研究领域

1. 碰撞/接触与摩擦 2. 刚体动力学中的奇异性问题 3. 变结构与多体系统动力学 4. 复杂系统动力学 5. 航天工程应用：空间大型伸展绳系结构；月壤动力学分析；空间飞行器着陆稳定性分析；空间飞行器对接技术; 空间飞行器间隙问题

近期论文

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1 .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. I. Theoretical framework, Proc. R. Soc. A, 464, 3193–3211, 2008 ( Research paper) 2. Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results, Proc. R. Soc. A, (published online, doi:10.1098/rspa.2008.0079), 2008, (Research paper) 3. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bernard, Brogliato; Energy dissipation and dispersion effects in granular media, Phy. Rev. E, 78, 031307, 2008 (Research paper) 4. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, Wei Ma, Experimental investigation of the Painleve Paradox in a Robotic system, ASME, J. Appl. Mech. 75, No.4, 041006, 2008 (Research paper) 5, Wei Ma, .Caishan Liu*, Bin Chen, Lin Huang, Theoretical model for the pulse dynamics in a long granular chain, Phy. Rev. E, 74, 046602, 2006 (Research paper) 6. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod, Multibody Systems Dynamics, 19, 323-343, 2008, (Research paper) 7. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, The FEM analysis and approximate model for cylindrical joints with clearances, Mechanism and Machine Theory 42, 183–197, 2007, (Research paper) 8. .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bin Chen, The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint, Nonlinear Dynamics, 49:217–232, 2007, (Research Paper) 9. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, Normal Force-Displacement Relationship of Spherical Joints With Clearances, ASME, J. Comput. Nonlinear Dynam., 1, No.1, 160, 2006, (Research paper) 10. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction, Multibody Syst Dyn 18: 511–530, 2007,

学术兼职

主要社会服务：中国力学学会一般力学专业委员会委员；多体动力学专业组副组长；北京力学学会理事；中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员；