蔡云飞 - 南京理工大学 - 计算机科学与工程学院

个人简介

工作经历 2011.6-2012.4 华为技术有限公司 2012.4-至今南京理工大学教育经历 2002.9-2006.6 南京理工大学计算机学院本科 2006.9-2011.6 南京理工大学计算机学院硕博

研究领域

智能移动机器人技术、同时定位与地图构建技术、智能感知技术

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[1] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. Multi-robots Cooperative Online FastSLAM. 电子学报（英文刊）, 20(CJE-2): 223-227, 2011. (SCIE) [2] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. New Layered SOA-based architecture for multi-robtos cooperative online SLAM. 电子学报（英文刊）, 23(1): 25-30, 2014. (SCIE) [3] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Ding Yuhua, Qian bin. Theory and Application of Multi-robot Service-Oriented Architecture. 自动化学报（英文刊）, 3(1): 15-25, 2016.(EI) [4] 蔡云飞,石庭敏,唐振民. 基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术，自动化学报，44(3):569-576,2018. [5] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM. 控制理论与应用（英文刊）, 10(4): 451-457, 2012.(EI) [6] 蔡云飞*, 唐振民, 赵春霞. 一种改进的多机器人协作实时FastSLAM算法. 计算机研究与发展, 49(4): 763-769, 2012. (EI) [7] 蔡云飞*, 唐振民, 张浩峰. 基于Cross-EKF定位的多机器人协作围捕策略研究. 控制与决策, 25(9): 1313-1317, 2010. (EI) [8] 蔡云飞*, 唐振民, 阎岩. 一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构. 机器人, 32(6): 805-811, 2010.(EI) [9] 蔡云飞*, 唐振民, 赵春霞.基于柔性结构的多机器人定位导航.模式识别与人工智能, 25(3): 494-499, 2012.(EI) [10] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. Multi-EKF localization algorithm for multi-robtos formation navigation. International Conference on Electrical Engineering and Automation Control, 505-509, Zibo, China, 2010.(EI)