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个人简介

1988年6月-1998年7月,哈尔滨工业大学机器人研究所,主要从事3D机器人机构仿真建模系统软件的研制与开发 1997年2月-1998年2月,香港城市大学制造工程与管理系,访问学者 1998年9月-2000年3月,南京理工大学计算机系,博士后 2000年3月至今,南京理工大学计算机学院任教,曾任主管科研、外事工作的副院长。主要从事地面智能机器人、地面微小型机器人等方面的研究与开发工作。所从事的汽车主动安全技术的研究成果,在香港生产力促进局转化应用。所从事的地面微小型机器人技术研究成果,已定型,进入小批量生产。所参与研制的公路路面检测车,在沪宁路桥管理等单位应用。 教育经历 本科:1981年9月-1985年7月,哈尔滨工业大学电气工程系工业企业自动化专业,电机变频节能驱动系统设计与实现 硕士:1985年9月-1988年6月,哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业,汉语声韵分割与四声识别方法的研究与实现 博士:1994年9月-1998年7月,哈尔滨工业大学机器人研究所机电控制与自动化专业,机器人装配线并行仿真系统研究与实现 博士后:1998年9月-2000年3月,南京理工大学计算机系模式识别与智能系统专业,地面机器人导航规划技术研究与实现

研究领域

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主要从事地面智能机器人、地面微小型机器人等方面的研究与开发工作。所从事的汽车主动安全技术的研究成果,在香港生产力促进局转化应用。所从事的地面微小型机器人技术研究成果,已定型,进入小批量生产。所参与研制的公路路面检测车,在沪宁路桥管理等单位应用

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