张立勋 - 哈尔滨工程大学

个人简介

张立勋，1962年生，博士、博士后、教授，哈尔滨工程大学机械电子工程专业博士研究生导师，智能制造与机器人研究所所长，黑龙江省医疗器械专家。 2000-2004 年德国Fraunhofer 研究所客座教授，从事康复机器人和人机合作机器人研究工作。1987至今在哈尔滨工程大学从事教学科研工作，任机电工程学院机电一体化研究所主任。近年主要从事康复机器人、康复器械的开发，人机合作机器人和机电一体化技术研究工作，主持和承担了科技部重点研发项目“航空应急救援技术”子课题、“863”重点项目“多功能助行康复机器人”、国家自然基金“合作机器人关键技术研究”、“下肢康复训练机器人关键技术研究” 、“宇航员康复机器人”和教育部博士点基金“微重力下肌力训练与运动机能康复机器人关键技术研究”，黑龙江省科技攻关项目“康复机器人产品开发与研究”、省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”和哈尔滨市科技攻关项目“下肢康复机器人开发”，以及横向项目等项目的研究工作。获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项，江苏省双创人才和张家港市创业领军人才，获发明专利20余项，实用新型20项。发表学术论文200余篇，被EI和SCI收录100余篇，编著和主审教材6部。教育经历 1.1991/1–1995/1，哈尔滨工业大学，机械工程，博士 2.1984/9–1987/6，哈尔滨船舶工程学院，机械工程，硕士 3.1980/9–1984/6，哈尔滨船舶工程学院，机械设计，学士工作经历 1.2000/5-2004/3，德国Fraunhofer，IPK研究所，客座教授 2.1998/10-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授 3.1995/10-1998/9，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授 4.1991/10-1995/9，哈尔滨船舶工程学院，机电工程系，讲师 5.1995/1-1997/4，哈尔滨工程大学，博士后

研究领域

特种机器人，伺服驱动控制，机器人机构学

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

1. Zhang L, Li L, Zou Y, et al. Force Control Strategy and Bench Press Experimental Research of a Cable Driven Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. IEEE Access, 2017, 5(99):9981-9989. 2. Zhang L, Zou Y, Wang L, et al. Hybrid Force Control Based on ICMAC for an Astronaut Rehabilitative Training Robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9:1. 3. ZOUYu-peng, ZHANGLi-xun, MAHui-zi, et al. Hybridforcecontrolofastronautrehabilitativetrainingrobotunderactiveloadingmode[J]. 中南大学学报(英文版), 2014, 21(11):4121-4132. 4. Zhang L, Song D A, Zhang X U, et al. A PARAMETRIC MODEL OF THE PELVIC MOTION OF MIDDLE-AGED AND ELDERLY LOCOMOTION ON THE GROUND[J]. Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2016, 16(08):1640022-. 5. Zhang L, Li L, Chen Z, et al. Prototype design, modeling, and experimental research of a novel lower limb powered exoskeleton[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2016. 6. Qin T, Zhang L X. Coordinated control strategy for robotic-assisted gait training with partial body weight support[J]. Journal of Central South University, 2015, 22(8):2954-2962. 7. Zhang L X, Wang L J, Wang F L, et al. Gait simulation of new robot for human walking on sand[J]. Journal of Central South University of Technology, 2009, 16(6):971-975.