于凌涛 - 哈尔滨工程大学

个人简介

2007年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，导师蔡鹤皋（院士），副导师孙立宁（长江学者）。同年于哈尔滨工程大学任教并进入“机械工程”博士后科研流动站，2010年任副教授、硕士生导师，2011年任博士生副导师，2016年任博士生导师，主要从事机器人技术、人工智能、虚拟现实等方面的研究工作。 2002年以来，作为项目负责人，主持国家自然基金、中国博士后特别资助、省基金、市基金等各级科研项目19项（在研5项），参与完成了国家“863”计划项目3项，参与国家自然科学基金2项。任国家重点研发计划、国家自然科学基金等各级项目的评审人或项目鉴定专家，为国内外多个著名SCI、EI期刊审稿，并多次担任各级比赛的评委。教育经历 1996年09月-2000年07月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，本科（保送） 2000年09月-2002年07月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士（保送） 2002年09月-2007年06月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士（保送）工作经历 2007年7月-2010年11月，哈尔滨工程大学，讲师　 2007年10月-2011年10月，哈尔滨工程大学，博士后 2010年12月-2011年8月，哈尔滨工程大学，副教授、硕士生导师 2011年9月-2016年6月，哈尔滨工程大学，博士生副导师 2014年9月-2015年8月，新加坡国立大学，访问学者 2016年7月-至今，哈尔滨工程大学，博士生导师

研究领域

外科手术机器人，人工智能与机器人，机电一体化技术，虚拟现实技术，机器视觉，并联机器人等　

近期论文

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1. External force sensing based on cable tension changes in minimally invasive surgical micromanipulators [J]. IEEE access, 6, 2018, (SCI JCR-1) 2. Linear parameter variant Modeling and Parameters Identification of a Cable-driven micromanipulator for Surgical Robot [J]. jmes: Part C：Journal of Mechanical Engineering Science, 2018. 3. Design and realization of forceps with 3-D force sensing capability for robot-assisted surgical system. IEEE Sensors Journal, 2018, (SCI JCR-1) 4. Three-dimensional nonlinear force-sensing method based on double microgrippers with E-type vertical elastomer for minimally invasive robotic surgery. Robotica, 2018. 5. Toward Force Detection of a Cable-driven Micromanipulator for Surgical Robot Based on Disturbance Observer[J]. Mechanical Sciences, 8(2), 2017. 6. The estimation method of Friction in unconfined compression tests of soft tissue[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2018. 7. Dynamic Modeling and Analysis of the Instrument Arm based on the physical properties of soft tissues[J], Proceedings of the iMeche, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018. 8. Automatic guidance of laparoscope based on the region of interest for robot assisted laparoscopic surgery[J]. Computer Assisted Surgery, 2016. 9. Study on mechanical characterization of liver tissue based on haptic devices for virtual surgical simulation [J]. Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2016. 10. Study on the effect and the eliminate method of preloading force on the compression tests of soft tissue[J]. Journal of Medical and Biological Engineering, 2018.