个人简介
浙江大学学士，哈尔滨工业大学硕士、博士。曾于哈尔滨铁路局从事机电系统研发。1997-2001年负责伊朗德黑兰地铁检修线电控检测、现场调试和翻译。2006年至今在哈尔滨工程大学从事教学和智能机器人与先进流体系统理论研究与产品研发。
相继完成了伊朗德黑兰城市地铁南部和西部车辆段项目、北京地铁复八线、国家火炬计划项目等大型工程项目和机器人化动车测试台,水下探测装置,眼球运动障碍测试决策支持系统、海洋平台用调节阀产业化等实际应用项目40余项；主持或承担国家863，国家自然科学基金，教育部博士点基金，省自然科学基金，哈尔滨市创新人才基金，企业研发基金、哈尔滨工程大学基础研究基金和高校业务费（合作）等研究项目。获得99年西门子应用竞赛三等奖，黑龙江省科技进步三等奖等。出版专著和教材5部。获得授权或公开发明专利及软件著作权80余项。发表论文120余篇（SCI/EI检索）。
教育经历
1983.09－1987.07,浙江大学,流体传动与控制专业,学士
1987.09－1990.03,哈尔滨工业大学,流体传动与控制专业,硕士
2002.03－2006.06,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业,博士
2016.09－2016.10,意大利米兰理工大学（Politecnico di Milano）人工智能和机器人学实验室（AIRLab）, CSC公派高级研究学者
工作经历
1990.03－1992.02,哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所,助理工程师
1992.03－1997.07,哈尔滨威克公司第二工程部,工程师,项目经理
1997.08－2001.09,威克/伊朗德黑兰地铁工程部（TUSRC ）,主管工程师,项目经理,现场翻译
2001.09－2002.02,哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所,工程师,
2016.11－2017.11,哈尔滨经济技术开发区招商和产业促进局,副局长（挂职）
2017.11－ 至今,江苏亿阀股份有限公司,副总工程师（兼）
2006.09－ 至今,哈尔滨工程大学机电工程学院讲师,副教授,副博导,教授,博导
研究领域
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1)共融式极端环境特种智能机器人；
2)先进流体系统(例如，水液压)智能设计制造及其数据挖掘与过程检测；
3)机器人化及物联网化检测检修生产线；
4)生物弱信号处理装置集成与多场耦合优化；
5)流体仿生在多相流体混合致动的操作系统中的应用；
6)流体仿生在低温环境中的应用；
7)跨域混合柔性机器人及水下柔性臂；
8)人工智能在机器人、智能设计与制造中的应用；
9) 先进流体传动与智能伺服控制系统。
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