隋立明 - 哈尔滨工程大学

个人简介

教育经历 2012-2013，University of Auckland（新西兰），访问学者 1999-2004，哈尔滨工业大学机电学院，博士学位 1993-1996，哈尔滨工业大学能源学院，硕士学位 1989-1993，哈尔滨工业大学流体传动及控制专业, 学士学位工作经历 2005-至今，哈尔滨工程大学，讲师 2005-2008，哈尔滨工程大学，博士后

研究领域

仿生机器人，软体机器人，柔性驱动器，气动人工肌肉

近期论文

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1. 隋立明,席作岩,刘亭羽. 多腔体式仿生气动软体驱动器的设计与制作. 工程设计学报, 2017, Vol.24(5):511-517 2.Liming Sui,Shengquan Xie. Modelling of pneumatic muscle actuator and antagonistic joint using linearised parameters. Int. J. Biomechatronics and Biomedical Robotics,2013,Vol. 2, Nos. 2/3/4,67-74 3.L.M.Sui,S.Q.Xie. A Model of Pneumatic Muscle Actuated Joint Using Linearized Method.19th international conf on Mechatronics and Maching Vision in Practice(M2VIP),28-30th Nov,2012, Auckland, New Zealand.P413-419 4.隋立明，张立勋. 气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究. 哈尔滨工程大学学报，2011,32(9):1244-1248