个人简介
2010年获北京航空航天大学精密仪器及机械专业工学博士学位，同年3月留校任教。
主持了国家自然科学基金面上项目，科技部国家重大科学仪器开发研究专项子课题，北京市重大成果转化项目子课题，航天科学研究基金，航空科学基金、北京市自然科学基金等多项科技项目。在以上项目资助下，针对国家在航空、铁路两大领域对视觉检测系统的迫切需求，围绕复杂光线条件下视觉检测系统构建、系统模型建立及标定、图像信息快速处理及识别等关键科学问题开展了深入研究，取得了一些重要研究成果。这些研究成果已在航空、铁路等多个领域得到了广泛应用。2010年和2012年分别获得教育部科技进步一等奖和国家技术发明二等奖各1项，均排名第四；2021年获中国计量测试学会科学技术进步一等奖，排名第三。
以第一作者或通讯作者在国外重要期刊发表论文20余篇，其中包括IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE TIM、Optics Express等国外知名SCI检索期刊。目前为国家铁路局铁路科技标准规划专家库专家、中国图像图形学学会视觉检测专委会委员。
研究领域
1. 立体视觉与智能感知
在航空航天、航海船舶、高速铁路、公路交通等多个领域，实时快速获取场景三维信息、感知相互位姿关系对实现无人自动驾驶、空中自主对接、飞机着陆等具有非常重要的意义。
立体视觉与智能感知一直是相关领域的研究热点和难点，通常面临振动环境视差图像高精度匹配、测量系统高精度在线标定、嵌入式系统智能识别算法轻量化等多项关键技术难题。课题组在国家自然科学基金面上项目、航空基金等国家课题资助下，针对以上关键技术难题开展了深入研究，突破了微振环境视差图像高精度快速匹配、立体视觉结构参数在线高精度标定、复杂图像目标快速检测及识别、嵌入式平台结构优化设计等多项关键技术难题，研制出空中加油近距视觉测量系统、无人机编队位姿自主感知及视觉测量系统等多套相关系统，可以满足我国对该类系统的迫切急需。
2. 尺寸及缺陷在线检测
在航空航天、远洋航海、高速铁路、工业制造等多个领域，实时在线检测产品尺寸及表面缺陷，对保证产品生产质量和核心设备运行安全具有重要意义。
复杂动态测量环境尺寸及缺陷在线检测通常需要面临视觉传感器在线高精度标定、复杂图像特征信息快速识别及定位、测量系统软硬件优化设计等多项关键技术难题。课题组在科技部重大科学仪器开发专项课题、国家自然科学基金面上项目等国家科技项目资助下，开展了深入研究，突破了系列关键技术难题，研制出列车轮对几何尺寸在线检测系统、受电弓运行状况在线检测系统、四路舵偏角在线检测系统等系列在线检测产品，可以满足我国航空、铁路等领域对尺寸及缺陷在线检测产品的迫切急需。
近期论文
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High-Accuracy Calibration of Cameras Without Depth Of Field and Target Size Limitations:Optics Express, 2020, 28(19):27443-27458,2021
Line Structured-light Vision Sensor Calibration Based on Muliti-tooth Free Moving Target and its Application in Railway Fields.[期刊]:IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems,2021,22(9):5762-5771,2021
Zhang Jingyu.Robust Method for Measuring the Position and Orientation of Drogue Based on Stereo Vision.[期刊]:IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021,68(5):4298-4308,2021
Online fringe pitch selection for defocusing binary square pattern projection phase-shifting method.[期刊]:Optics Express，2020,28(12):30710-30725,2020
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