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个人简介

1995年12月毕业于哈尔滨工业大学,获工学博士学位,1996年浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士后,1998年至今在浙江大学工作。2001年晋升教授,2003年博士生导师。主要研究方向为:智能机器与图像视觉信息、多自由度电液伺服控制、高压气动元件和系统、机器人。作为负责人主持国家自然科学基金、博士后科学基金、航天支撑技术基金、企业重大横向科研项目等多项国家及省部级科研项目。为企业开发成功“全方位目标自动跟踪一体化智能球形摄像机”、“电子多臂机控制仪”、“高速并条机智能控制器”、“智能图像跟踪教学用摄像机”等产品。

研究领域

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机械电子工程

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