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个人简介

教育背景: 1995.3-1998.8 浙江大学机械系机械制造专业 博士 1992.9-1995.3 浙江大学机械系 硕士 1988.9-1992.7 浙江大学机械系 学士 工作履历: 2005.12 – 至今 浙江大学 机械工程学院制造工程及自动化研究所 教授 2000.12 - 2005.12 浙江大学 机械工程学院制造工程及自动化研究所 副教授 1998.9 - 2000.12 浙江大学 机械工程学院制造工程及自动化研究所 讲师

研究领域

智能结构与振动控制(含压电、超磁致伸缩材料驱动) 检测、控制与信号处理(含CCD图像识别技术、近红外光谱检测、振动信号检测等) 流化床制粒制药,制粒过程控制 机器人、光机电一体化

近期论文

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Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. Development and precision position/force control of a new flexure-based microgripper [J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2016, 26(1): 015005. (SCI期刊, IF=1.768, 浙江大学TOP期刊) Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. Hysteresis modeling and precision trajectory control for a new MFC micromanipulator [J]. Sensors and Actuators A- Physical, 2016, 247:37-52. (SCI期刊, IF=2.201) Yiling Yang, Yanding Wei, Junqiang Lou, et al. A new piezo-driven microgripper based on the double- rocker mechanism [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24 (7): 075031. (SCI期刊, IF=2.769) 杨依领, 傅雷, 田埂, 魏燕定等. 集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器[J]. 机器人, 2015, 37(6):655-662.(EI收录) 杨依领, 娄军强, 魏燕定, 等. 综合模态控制力下压电致动器的优化布局[J]. 浙江大学学报(工学版), 2015, 49(5): 841-847. (EI收录) Junqiang Lou, Yanding Wei, Yiling Yang, et al. Hybrid PD and effective multi-mode positive position feedback control for slewing and vibration suppression of a smart flexible manipulator [J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(3): 035007. (SCI期刊, IF=2.769) Wang, Bo , Dai, Ji-Yan, Guo, Ji-Feng, Wei, Yan-Ding. A new structural bi-directional linear moving standing-wave type ultrasonic motor . Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao, 2009,29(24):49-55 ( EI:20093712305306)

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