周亮 - 中南大学 - 机电工程学院

个人简介

教育背景 1971年生，1994年毕业于沈阳工业学院（沈阳理工大学）获学士学位，1999年毕业于湖南大学机械设计及理论专业获硕士学位。工作经历 1994－1996年，在湘潭江麓机械厂工作，从事工艺设计及生产指导工作。 1999年－,在中南大学工作，从事机械设计、工程制图等教学科研工作。

研究领域

主要从事工程机械智能化及无人飞机等方面的研究，研究方向包括机器人运动学、运动控制、任务规划、远程监控及控制系统开发。

近期论文

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6) GRNN-based Error-compensating Algorithms in Feeding Beam of Tunnel Rock-Drilling Robot. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.August 4-7, 2010,EI检索，第2作者 7) Space positioning of the 5-DOF robotic excavator，Applied Mechanics and Materials. 2012， Volumes 130 – 134，EI检索，第2作者 8) Virtual-Joints-based Error Compensating Algorithms for the manipulator of Tunnel Rock-Drilling Robot . The 3rd International Conference on Digital Manufacturing & Automation ，2012（8）， EI检索，第2作者