张雨浓 - 中山大学

个人简介

教育背景 1999年至2002年在香港中文大学攻读博士学位；PhD at Chinese University of Hong Kong from 1999 to 2002. 1996年至1999年在华南理工大学攻读硕士学位；ME at South China University of Technology from 1996 to 1999. 1992年至1996年在华中理工大学攻读学士学位；BE at Huazhong University of Science and Technology from 1992 to 1996. 工作经历 2006年中回国受聘于中山大学；Professor at Sun Yat-sen University since middle-late 2006. 2005/6年爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作（研究科学家/研究员）；Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. 2004年英国斯杰科莱大学工作（研究员）；Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. 2003年新加坡国立大学做博士后研究；Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003. 海外经历 2005/6年爱尔兰国立大学哈密顿研究所工作（研究科学家/研究员）；Research Scientist/Fellow at National University of Ireland, Maynooth in 2005/6. 2004年英国斯杰科莱大学工作（研究员）；Research Fellow at University of Strathclyde in 2004. 2003年新加坡国立大学做博士后研究；Postdoctoral Research Fellow at National University of Singapore in 2003. 1999年至2002年香港中文大学攻读博士学位；PhD at Chinese University of Hong Kong from 1999 to 2002.

研究领域

1）研究Hopfield类神经网络，提出LVI原对偶神经网络与离散模型'E47算法'高效求解二次规划（QP）并获最佳论文奖，建立机械臂QP统一规划控制理论，系统解决1981年来的机械臂带不等式约束的运动规划与控制难题。 2）从机械臂时变问题推广到多类时变问题的求解，提出ZNN神经网络并建立该理论，由此构造机械臂不同层方案等效性和不同层性能指标同时优化方法

近期论文

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Yunong Zhang, Lin Xiao, Zhengli Xiao, Mingzhi Mao, Zeroing Dynamics, Gradient Dynamics, and Newton Iterations, CRC Press, 2015. Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhang Functions and Various Models, Springer-Verlag, 2015. Yunong Zhang, Zhijun Zhang, Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Springer-Verlag, 2013. Yunong Zhang, Dongsheng Guo, Zhan Li, Common nature of learning between back-propagation and Hopfield-type neural networks for generalized matrix inversion with simplified models, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2013, vol. 24, no. 4, pp. 579-592. Yunong Zhang, Bingguo Mu, Huicheng Zheng, Link between and comparison and combination of Zhang neural network and quasi-Newton BFGS method for time-varying quadratic minimization, IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, vol. 43, no. 2, pp. 490-503.