罗定生 - 北京大学 - 信息科学技术研究所

个人简介

罗定生，北京大学副教授，博士，北京大学智能科学系副系主任。 1997年获西北师范大学计算机科学系学士学位，2000年获兰州大学数学系计算数学专业硕士学位，2003年在北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室、信息科学中心信号与信息处理专业获博士学位，并于同年就职于北京大学，从事教学科研工作至今。所在单位北京大学信息学院智能科学系、机器感知与智能教育部重点实验室。现负责机器学习与智能仿人机器人课题组。曾于2006年11月至2007年1月，在香港中文大学从事访问研究。

研究领域

人工智能、机器学习、语音语言信息处理、智能信息处理、机器人学、仿人机器人等

近期论文

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Huang H.S., Qiu J.W., Liu T.L., Yu Y.Y., Guo Q.W., Luo D.S., Ao Y.F., “Similarity of Center of Pressure Progression during Walking and Jogging of Anterior Cruciate Ligament Deficient Patients”, PLOS ONE, pp.1-16, DOI:10.1371/journal.pone.0169421, January 10, 2017. Luo D.S., Hu F., Zhang T., Deng Y.A., Nie M.X. and Wu X.H., “Human-Inspired Internal Models for Robot Arm Motions”, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), Vancouver, BC, Canada, Sep. 24-28, 2017. Zhang T., Hu F., Deng Y.A., Zhai J.H., Wu X.H., Luo D.S., “A Hierarchical Inverse Model Based on Proprioception and DNN for Robot Reaching”, 2017 IEEE 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Oct.29-Nov.1, 2017. Wei Y.Y., Liu T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Learning to Chase a Ball Efficiently and Smoothly for a Wheeled Robot”, 2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nov. 21-23, 2017. Tang K.W., Hu F., Liu W.T., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Corner Detection Based Real-Time Workpiece Recognition for Robot Manipulation”, 2017 IEEE 24th International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 5-8, 2017. Wu X.F., Liu. T.L., Deng Y.A., Wu X.H., Luo D.S., “Developing Robot Drumming Skill with Listening-Playing Loop”, Advances in Swarm Intelligence, ICSI 2017, Part II, LNCS 10386, pp. 559-566, DOI: 10.1007/978-3-319-61833-3-59, 2017.