王学谦 - 清华大学 - 深圳国际研究生院

个人简介

教育经历 2006年3月-2010年3月，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士毕业 2003年9月-2005年12月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士毕业 1999年9月-2003年7月，哈尔滨理工大学机械设计制造及自动化专业本科毕业工作经历 2019年12月至今，清华大学，深圳国际研究生院，教授 2014年3月-2019年11月，清华大学，深圳研究生院，副研究员 2010年6月-2014年2月，哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院，博士后学术兼职 2017年9月至今，国家级专家 2015年9月至今，中国宇航学会机器人专业委员会委员 2022年4月至今，人工智能学会智能感知与决策专业委员会委员 2016年7月至今，广东省机械工业专家委员会委员 2014年1月-2016年12月，国际水中机器人联盟常务委员荣誉奖项高层次控制工程领域应用型人才培养探索与创新，清华大学教学成果一等奖，2019（5/5）三维手势遥操作技术及试验，省部级科学技术进步一等奖，2017（2/15）机器人系统设计与关键技术，省部级科技进步一等奖，2014（4/15）机器人技术与科学试验，国家科技进步特等奖，2015（49/50）国家高技术研究发展计划（863计划）“十二五”科技创新之星，2016

研究领域

主要从事智能机器人研究，包括机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈、故障诊断等。

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo. Robust Fault Detection and Set-Theoretic UIO for Discrete-Time LPV Systems With State and Output Equations Scheduled by Inexact Scheduling Variables [J]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019, 64(12): 4982-4997. Meng Deshan, Lu Weining, Xu Wenfu, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Vibration suppression control of free-floating space robots with flexible appendages for autonomous target capturing[J]. Acta Astronautica. 2018, 151: 904-918. Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Mixed Active/Passive Robust Fault Detection and Isolation Using Set-Theoretic Unknown Input Observers[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2018, 15(2): 863-871. Xu Feng, Tan Junbo, Wang Xueqian*, Puig, Vicen?, Liang Bin*, Yuan Bo, Liu Houde, Generalized set-theoretic unknown input observer for LPV systems with application to state estimation and robust fault detection[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017, 17(27): 3812-3832. Tan Junbo, Xu Feng*, Olaru Sorin, Wang Xueqian*, Liang Bin. ZKF-based optimal robust fault estimation of descriptor LPV systems with measurement error-affected scheduling variables[J]. ISA Transactions, 2019, 94, 119-134. Xu Feng, Tan Junbo, Wang Ye*, Puig, Vicen?, Wang Xueqian*. Combining Set-Theoretic UIO and Invariant Sets for Optimal Guaranteed Robust Fault Detection and Isolation[J]. Journal of Process Control, 2019, 78: 155-169. Huang Shaoping, Meng Deshan, She Yu, Wang Xueqian*, Liang Bin, Yuan Bo, Statics of Continuum Space Manipulators With Nonconstant Curvature via Pseudorigid-Body 3R Model[J]. IEEE Access. 2018, 6: 70854-70865. Zhang Zhiyuan, Wang Xueqian*, Wang Songtao, Meng Deshan, Liang Bin*, Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot[J]. IEEE ACCESS, 2019, 7: 134301-134317 Hu Tianjian, Zhu Xiaojun, Wang Xueqian*, Wang Tianshu, Li Junfeng, Qian Weiping, Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor[J]. Science China-Technological Sciences, 2017, 60(3): 374-384 Meng Deshan, Wang Xueqian, Xu Wenfu, Liang Bin, Space robots with flexible appendages: Dynamic modeling,coupling measurement, and vibration suppression[J]. Journal of Sound and Vibration, 2017, 396: 30-50