个人简介
教育经历
2003年9月-2007年7月,华中科技大学自动化专业,学士
2007年9月-2009年9月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,硕士
2009年9月-2013年11月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,博士
工作经历
2014年2月-2016年12月,清华大学深圳研究生院,讲师
2016年12月-2019年8月,清华大学深圳研究生院,副研究员
2019年8月-2022年12月,清华大学深圳国际研究生院,副研究员
2022年12月-至今,清华大学深圳国际研究生院,研究员
学术兼职
深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室,副主任
深圳市精密几何测量技术工程实验室,副主任
荣誉奖项
军队科技进步一等奖2项(2014年、2017年)
国家863十二五“青年创新之星”(2016年)
广东省特支计划青年拔尖人才(2019年)
深圳市青年科技奖(2018年)
深圳市杰出青年基金(2021年)
深圳市高层人才(2016年)
南山区领航人才 (2019年)
研究领域
主要从事智能机器人领域的研究工作,主要包括:机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究
近期论文
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