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个人简介

教育经历 2003年9月-2007年7月,华中科技大学自动化专业,学士 2007年9月-2009年9月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,硕士 2009年9月-2013年11月,哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程,博士 工作经历 2014年2月-2016年12月,清华大学深圳研究生院,讲师 2016年12月-2019年8月,清华大学深圳研究生院,副研究员 2019年8月-2022年12月,清华大学深圳国际研究生院,副研究员 2022年12月-至今,清华大学深圳国际研究生院,研究员 学术兼职 深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室,副主任 深圳市精密几何测量技术工程实验室,副主任 荣誉奖项 军队科技进步一等奖2项(2014年、2017年) 国家863十二五“青年创新之星”(2016年) 广东省特支计划青年拔尖人才(2019年) 深圳市青年科技奖(2018年) 深圳市杰出青年基金(2021年) 深圳市高层人才(2016年) 南山区领航人才 (2019年)

研究领域

主要从事智能机器人领域的研究工作,主要包括:机器人总体技术、机器人规划与控制技术、机器人仿真与测试技术等。同时在智能装备、运动控制、精密几何测量等领域开展研究

近期论文

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Haixin Yu, Shoujie Li, Houde Liu*, Chongkun XIA, Wenbo Ding, Bin Liang. TGF-Net: Sim2Real Transparent Object 6D Pose Estimation Based on Geometric Fusion[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 (SCI, IF 4.321,Q2 Accepted). Chongkun Xia.; Yunzhou Zhang*; Sonya A. Coleman; Ching-Yen Weng;Houde Liu*; Shichang Liuand I-Ming Chen. Graph Wasserstein Autoencoder Based AsymptoticallyOptimal Motion Planning With Kinematic Constraints for Robotic Manipulation[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,1-14. (SCI, IF 6.636,Q1). Yan, Z.; Xu, F.; Tan, J.; Liu, H. and Liang, B. Reinforcement learning-based integrated active fault diagnosis and tracking control[J], ISA Transactions, 2022. DOI:10.1016/j.isatra.2022.06.020 (SCI, IF5.911, Q1) Linqi Ye, Bailing Tian*, Houde Liu*, Qun Zong, Bin Liang, Bo Yuan. Anti-Windup Robust Backstepping Control for an Underactuated Reusable Launch Vehicle [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybenetics: Systems, 2022, vol. 52, no.3:1492-1502. (SCI, IF 9.309, Q1) Zhu, X.; Zhang, Z.; Ruan, J.; Liu, H*. and Sun, H. ResSANet: Learning Geometric Information for Point Cloud Processing[J]. Sensors, 2021, 21(9): 3227. ISSN 1424­8220. DOI:10.3390/s21093227 (SCI, IF 5.80, Q1) Shuang-Long Yang, Rui Yang, Fu-Yuan Zha, Hou-De Liu*, Li-Ping Liang, Ke-Jun Xu. Dynamic compensation method based on system identification and error-overrun mode correction for strain force sensor [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 140, June 2020, 106649:1-22. (SCI, IF6.47, Q1) Kangkang Dong, Houde Liu*, Xiaojun Zhu, Xueqian Wang, Feng Xu, Bin Liang, “Force-free control for the flexible-joint robot in Human-robot interaction[J],” Computers and Electrical Engineering, vol. 73, 2019: 9-22. (SCI, IF 2.16, Q2) Yu Xie, Chuhao Chen, Dezhi Wu, Wenming Xi, Houde Liu*. Human-Touch-Inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, vol9 no12 2537(2019)1:16(SCI, IF1.9,Q2) Chuhao Chen,Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie. The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing[J]. International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 16, No. 5 (2019) 1950026 (21 pages). (SCI, IF1.45, Q2) Wenfu Xu, Deshan Meng, Houde Liu, Xueqian Wang, and Bin Liang. Singularity-free Trajectory Planning of Free-floating Multi-arm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: system, 2017, PP (99) :1-14 (SCI, IF 5.131, Q1)

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