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个人简介

教育背景 2000/03-2003/03,北京理工大学,博士 1997/09-2000/03,华北工学院,硕士 1990/09-1994/07,哈尔滨工程大学,学士 工作履历 2011/12-至今, 清华大学机械工程系,副研究员. 2005/07-2011.12, 清华大学机械工程系,助理研究员. 2003/03-2005/07,清华大学机械工程系,博士后 1994/07-1997/09,航天工业技术研究院空间技术研究所,工程师

研究领域

工业环境下的视觉检测技术研究与开发 机器人自动控制与焊接自动化 自动化焊接设备开发

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基于双PSD的三维测量系统的标定方法,郑军,李文庆,清华大学学报自然科学版2018.03 Target Segmentation and Pose Estimation for Rapid Grabbing Using Depth Information, Ru-ning Wang, Chang-long Wang, Jun Zheng(通讯作者), International Conference on Mechatronics and Computer Technology Engineering,2018 郑军, 魏海永. 基于白化变换及曲率特征的3维物体识别及姿态计算[J] 清华大学学报:自然科学版, 2016(10).EI:20160902026654 郑军; 丁秋时.基于扭转向列型液晶的Stokes矢量测量,清华大学学报:自然科学版, 2016(2)EI:20164402968767 郑军,李鹏,柳长春,潘际銮.焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制[J], 上海交通大学学报[J],2012,46(9),s1:1-4. Compendex:20124615671665 柳长春 郑军 潘际銮. 移动机械臂轨迹跟踪及解耦结构研究[J], 上海交通大学学报 J],2012,46(9),s1:15-19.Compendex:20124615671669 郑军,都东,潘际銮等.爬行式焊接机器人研究及应用[C], 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接. 刘正文, 郑军, 季关钰, 朱志明, 潘际銮. 钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统[J]. 焊接学报, 2011,(05):45-48 刘正文,郑军,朱志明,潘际銮.人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用[J].电焊机,2010,40(1):15~18. 许平非,郑军,潘际銮.一种窄间隙焊接被动光视觉传感器的研究[J]. 电焊机,2010,40(3):37~39. 郑军,刘正文,潘际銮.面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人[J].国防制造技术2009(3):38~41. 郑军,潘际銮. 基于视觉检测的焊缝跟踪技术[J]. 金属加工(热加工),2008,(24):37~60. 郑军,潘际銮. 基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术[J]. 上海交通大学学报,2008,(S1):61~64,EI Compendex 数据库:20090111830446 程柏,郑军,潘际銮. 强弧光干扰下焊缝结构光图像跟踪信息获取[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,(11):1724~1727.EI Compendex 数据库:EI: 20085111797545 马兆瑞,刘正文,郑军,潘际銮,. 温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,48(2) :169~170. EI Compendex 数据库:20081311170303 马兆瑞,郑军. 无导轨爬行式全位置弧焊机器人控制系统建模与仿真[J].材料科学与工艺,2006,14(S1):1~4.EI Compendex 数据库:20071210502944 郑军,刘正文,陈良磊,程柏,. 爬行式气电立焊机器人的弧长控制[J]. 焊接学报,2008,(7):105~108.EI Compendex 数据库:20083511494054 郑军,刘正文,马兆瑞,潘际銮. 基于最小误差逼近的轮廓特征点提取[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,(2):165~188. EI Compendex 数据库:20081311170302 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮. 结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J]. 电焊机,2006,(3):22~26. 郑军,张伟,施克仁,徐春广. 环形光切测量法的亚像素技术[J]. 机械工程学报,2005,(11):228~233. EI Compendex 数据库:2006039650101 郑军,张伟,施克仁,潘际銮 时间矩阵法及其在快速背景提取中的应用[J] 清华大学学报(自然科学版),2005,45(5):601~605.EI Compendex 数据库:2005279197322 军,徐春广,肖定国. 基于图像变换的火炮身管膛线参数检测技术研究[J] 兵工学报,2004,25:134-138 EI Compendex 数据库:04298268533 郑军,徐春广,肖定国,刘中生 基于环形激光的深孔内膛形貌检测系统研究[J] 光电工程2004,31(1):32-35. EI Compendex 数据库:04298268710 郑军,徐春广,肖定国. 一种基于特征算子的火炮身管磨损图像检测技术研究[J] 中国图象图形学报 2004,9(3):323-327 Zheng Jun, ZhangWei,ShiKeren. CIRCUMFERENTIAL EQUISPACED CURVES’S IMAGE DETECTION TECHNIQUE AND ITS APPLAICATION ON RIFLING ANGLE MEASUREMENT [J] Chinese Journal of Mechanical Engineering,2004,17(4):519-523.EI Compendex 数据库: 05058822249 郑军,张伟,施克仁 基于环形光切法的图像检测技术及其在复杂深孔内膛检测中的应用[J] 清华大学学报(自然科学版) 2004,44(11):1456-1459.EI Compendex 数据库:05058821882EI Inspec 数据库:8276139

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