郑军 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 2000/03-2003/03,北京理工大学，博士 1997/09-2000/03,华北工学院，硕士 1990/09-1994/07,哈尔滨工程大学，学士工作履历 2011/12-至今, 清华大学机械工程系，副研究员. 2005/07-2011.12, 清华大学机械工程系，助理研究员. 2003/03-2005/07,清华大学机械工程系，博士后 1994/07-1997/09,航天工业技术研究院空间技术研究所，工程师

研究领域

工业环境下的视觉检测技术研究与开发机器人自动控制与焊接自动化自动化焊接设备开发

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

基于双PSD的三维测量系统的标定方法，郑军，李文庆，清华大学学报自然科学版2018.03 Target Segmentation and Pose Estimation for Rapid Grabbing Using Depth Information， Ru-ning Wang, Chang-long Wang, Jun Zheng（通讯作者）， International Conference on Mechatronics and Computer Technology Engineering，2018 郑军, 魏海永. 基于白化变换及曲率特征的3维物体识别及姿态计算[J] 清华大学学报:自然科学版, 2016(10).EI:20160902026654 郑军; 丁秋时.基于扭转向列型液晶的Stokes矢量测量,清华大学学报:自然科学版, 2016(2)EI:20164402968767 郑军，李鹏，柳长春，潘际銮.焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制[J], 上海交通大学学报[J],2012,46(9),s1:1-4. Compendex：20124615671665 柳长春郑军潘际銮. 移动机械臂轨迹跟踪及解耦结构研究[J], 上海交通大学学报 J],2012,46(9),s1:15-19.Compendex：20124615671669 郑军,都东,潘际銮等.爬行式焊接机器人研究及应用[C], 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接. 刘正文, 郑军, 季关钰, 朱志明, 潘际銮. 钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统[J]. 焊接学报, 2011,(05)：45-48 刘正文,郑军,朱志明,潘际銮.人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用[J].电焊机,2010,40(1):15~18. 许平非,郑军,潘际銮.一种窄间隙焊接被动光视觉传感器的研究[J]. 电焊机,2010,40(3):37~39. 郑军，刘正文，潘际銮.面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人[J].国防制造技术2009（3）：38~41. 郑军,潘际銮. 基于视觉检测的焊缝跟踪技术[J]. 金属加工(热加工),2008,(24):37~60. 郑军,潘际銮. 基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术[J]. 上海交通大学学报,2008,(S1):61~64，EI Compendex 数据库：20090111830446 程柏,郑军,潘际銮. 强弧光干扰下焊缝结构光图像跟踪信息获取[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,(11):1724~1727.EI Compendex 数据库：EI: 20085111797545 马兆瑞,刘正文,郑军,潘际銮,. 温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,48(2) :169~170. EI Compendex 数据库：20081311170303 马兆瑞，郑军. 无导轨爬行式全位置弧焊机器人控制系统建模与仿真[J].材料科学与工艺，2006，14（S1）:1~4.EI Compendex 数据库：20071210502944 郑军,刘正文,陈良磊,程柏,. 爬行式气电立焊机器人的弧长控制[J]. 焊接学报,2008,(7):105~108.EI Compendex 数据库：20083511494054 郑军,刘正文,马兆瑞,潘际銮. 基于最小误差逼近的轮廓特征点提取[J]. 清华大学学报(自然科学版),2008,(2):165~188. EI Compendex 数据库：20081311170302 张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮. 结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J]. 电焊机,2006,(3):22~26. 郑军,张伟,施克仁,徐春广. 环形光切测量法的亚像素技术[J]. 机械工程学报,2005,(11):228~233. EI Compendex 数据库：2006039650101 郑军，张伟，施克仁，潘际銮时间矩阵法及其在快速背景提取中的应用[J] 清华大学学报(自然科学版),2005,45(5):601~605.EI Compendex 数据库：2005279197322 军，徐春广，肖定国. 基于图像变换的火炮身管膛线参数检测技术研究[J] 兵工学报，2004,25:134-138 EI Compendex 数据库：04298268533 郑军，徐春广，肖定国，刘中生基于环形激光的深孔内膛形貌检测系统研究[J] 光电工程2004,31(1):32-35. EI Compendex 数据库：04298268710 郑军，徐春广，肖定国. 一种基于特征算子的火炮身管磨损图像检测技术研究[J] 中国图象图形学报 2004，9（3）：323－327 Zheng Jun, ZhangWei,ShiKeren. CIRCUMFERENTIAL EQUISPACED CURVES’S IMAGE DETECTION TECHNIQUE AND ITS APPLAICATION ON RIFLING ANGLE MEASUREMENT [J] Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004，17（4）：519-523.EI Compendex 数据库： 05058822249 郑军，张伟，施克仁基于环形光切法的图像检测技术及其在复杂深孔内膛检测中的应用[J] 清华大学学报(自然科学版) 2004，44（11）：1456－1459.EI Compendex 数据库：05058821882EI Inspec 数据库：8276139