邵珠峰 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 2006/09-2011/07，清华大学，博士（导师：王立平教授） 2002/09-2006/07，山东大学，学士（导师：张承瑞教授）工作履历 2019/06-至今，清华大学机械工程系，副教授（博导） 2019/07-2019/07, 英国牛津大学EMI培训，访问学者 2016/08-2017/09，密歇根大学机械工程系，访问学者（S.M. Wu Manufacturing Research Center） 2014/12-2019/05，清华大学机械工程系，副研究员（硕导） 2013/09-2014/12，清华大学机械工程系，助理研究员 2011/07-2013/08，清华大学精密仪器与机械学系，博士后（导师：尤政院士）奖励与荣誉 2021年中国专利银奖（第1完成人） 2020年中国仪器仪表学会仪器仪表科学技术一等奖（第1完成人） 2020年中国机械工业科学技术二等奖（第1完成人） 2019年中国产学研合作创新奖（个人） 2019年北京高校教师教学基本功比赛工科类A组二等奖（个人） 2018年清华大学第八届青年教师教学大赛功课组一等奖（个人） 2018年清华大学大学生研究训练（SRT）计划优秀指导教师二等奖（个人） 2017年度清华大学年度教学优秀奖（个人） 2014年度教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”（第6完成人） 2014年度中国机械工业科学技术特等奖“凸轴柔性、精密、高效磨削加工关键技术与成套装备”（第12完成人） 2014年度清华大学教育成果二等奖“并联机器人创新设计教学实践”（第5完成人）学术兼职国家产业基础专家委员会，委员 Defence Technology，编委 SAC/TC22 国际标准化工作委员会，委员国家技术标准创新基地（智能制造基础）专家咨询委员会，委员清华大学无锡应用技术研究院智能装备及系统研究中心，主任

研究领域

索驱动并联机器人、并联机器人、软体机器人、智能装备、智能制造

近期论文

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A Lotfiani, H Zhao, Z Shao*, X Yi. Analytical modeling and optimization of a corrugated soft pneumatic finger considering the performance of pinch and power grasps[J]. Extreme Mechanics Letters, 2021, 44, 101215 G Xie, Z Zhang, Z Shao*, L Wang. Research on the Orientation Error of the Translational Cable-Driven Parallel Robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics 2021, 14(3): 031003 J Duan, Z Shao*, Z Zhang, F Peng. Performance simulation and energetic analysis of TBot high-speed cable-driven parallel robot[J]. Journal of Mechanisms and Robotics 2021, 14(2): 024504 Z Zhang, Z Shao*, L Wang. Optimization and implementation of a high-speed 3-DOFs translational cable-driven parallel robot[J]. Mechanism and Machine Theory 2020, 145, 103693 A Lotgiani, H Zhao, Z Shao*, X Yi. Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(1). L Wang, Z Zhang, Z Shao*, X Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2019, 56: 178-190 Z Zhang, L Wang, Z Shao*. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130: 86-108. Z Shao, T Li, X Tang *, et al. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy[J]. Mechatronics, 2018, 49: 26-35. Z Shao*, J Mo, X Tang, et al. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017: 1-10. J Mo, Z Shao*, L Guan, et al. Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46(C): 48-57. Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28. Z Shao, X Tan, L Wang. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12. Z Shao, X Tang, W Yi. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096-157096 X Tang, Z Shao. Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST[J], Mechatronics, 2013, 23(8): 1113-1222. Z Shao, X Tang, L Wang, et al. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10. Z Shao, X Tang, L Wang. Optimum design of 3-3 Stewart platform considering inertia property[J]. Advances in Mechanical Engineering. Vol. 2013, Article ID 249121, 10 pages. Z Shao, X Tang, L Wang, et al. Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST[J]. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985. Z Shao, X Tang, X Chen, L Wang. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST[J]. Robotica, 2011, 29 (6): 903-915. Z Zhang, Z Shao, L Wang, A Shih. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2018. A Lotfiani, X Yi, Q Zhao, Z Shao, L Wang. (2018) Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. In: Chen Z., Mendes A., Yan Y., Chen S. (eds) Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2018. Lecture Notes in Computer Science, vol 10984. Springer 王立平，张兆坤，邵珠峰，王民. 机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究[J]. 机械工程学报，2019(09): 154-165 张兆坤, 邵珠峰, 王立平, 赵钦志, 张云峰. 数字化车间信息模型及其建模与标准化[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2017(2):128-133. 杨艳明，朱明皓，邵珠峰，尤政. 我国基础零部件和元器件发展对策研究[J]. 中国工程科学，2017, 19 (3): 117-124. 陈璐怡，邵珠峰，周源，赵云，尤政. 过程视角下军民融合科技创新体系分析框架研究[J]. 科技进步与对策，2018,35(20)：120-127. 尤政, 徐开先, 古群, 李维荣, 邵珠峰. 工业强基 (一章). 中国电子工业出版社, ISBN: 978-7-121-28158-7, 2016年5月: 15-50.