唐晓强 - 清华大学 - 机械工程系

个人简介

教育背景 1998/03-2001/12,清华大学，博士 1995/09-1998/02,哈尔滨理工大学，硕士 1991/09-1995/06,哈尔滨理工大学，学士工作履历 2014/12-至今, 清华大学机械工程系，教授 2013/1-2014/11, 清华大学机械工程系，副教授 2005/12-2012/12,清华大学精密仪器与机械学系，副教授 2002/01-2005/11,清华大学精密仪器与机械学系，讲师 2012/03-2013/03,美国普渡大学航空航天系，访问学者 2012/03-2013/03, 美国密歇根大学机械工程系，访问学者奖励与荣誉 2014年获教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”（第1完成人） 2011年获教育部高等学校自然科学二等奖“并联机构的现代分析与设计理论”（第3完成人） 2008年获中国机械工业科学技术（发明类）一等奖“新型并混联机构与装备应用研究”（第7完成人） 2015获清华大学教学成果二等奖“高水平科研成果转化为教学应用——并联机器人创新设计教学实践”（第1完成人）

研究领域

从事索驱动机器人和并联机器人基础理论与控制技术方面的研究工作

近期论文

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Chui Zhiwei, Tang Xiaoqiang*, Hou Shenghao, Sun Haining, Research on Controllable stiffness of Eight Cable Driven Parallel Robots，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2390-2401(SCIGX7IX，EI20183305700182） Tang Xiaoqiang*, Wang Weifang, Tang Lewei, A Geometrical Workspace Calculation Method for Cable-driven Parallel Manipulators on Minimum Tension Condition, Advanced Robotics，2016,30(16):1061-1071. (SCIDS0LL, EI20162202445569） Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping, Research on the dynamic coupling of the rigid-flexible manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2015, 32(1):72-82 (SCIAW7PC, EI201445159624） Tang Lewei, Tang Xiaoqiang*, Xiaoling Jiang, Clément Gosselin, Dynamic Trajectory Planning Study of Planar Two-Dof Redundantly Actuated Cable-suspended Parallel Robots， Mechatronics, 2015, 30:187-197, (SCICX0DI, EI20153001057794） Tang Xiaoqiang*, Chai Xiaoming, Tang Lewei, Shao Zhufeng, Accuracy Synthesis Study of a Multi-level Hybrid Positioning Mechanism for the Feed in FAST, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2014, 30(5):565-575（SCIAJ7CH, EI 20142017713991） Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST, Mechatronics, 2013, 23(8):1113-1122（SCI 275EN, EI20134917044666） Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Wang Jinsong, Sun Dengfeng, Workspace Quality Analysis and Application for Completely Restrained 3-DOF Planar Cable-Driven Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Science and Technology， 2013, 27(8):2391-2399（SCI 219YS, EI20133916792466） Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*，Wang Liping, and Chen Xu, Dynamic Modeling and Wind Vibration Control of the Feed Support System in FAST，Nonlinear Dynamics，2012, 67(2):965-985（SCI858RL, EI20120314694595） Tang Xiaoqiang, Yao Rui*, Dimensional design on the six-cable driven parallel manipulator of FAST, Journal of Mechanical Design-Transactions of ASME. 2011, 133(11):1-12（SCI861HC,EI 20114814567389） ao Rui, Tang Xiaoqiang*, Jinsong Wang, Peng Huang，Dimension optimization design of the four-cable driven parallel manipulator in FAST, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15(6):932-941 (SCI695HR, EI20105213518056)