个人简介
教育背景
2010/9-2014/1 清华大学 机械系 机械工程/机械电子工程 博士
2006/9-2008/7 清华大学 精仪系 机械工程/机械电子工程 硕士
2002/9-2006/7 清华大学 汽车系 车辆工程 学士
工作履历
2014/1-2017/1 清华大学 机械系机械电子工程研究所 博士后
2008/7-2010/7 北京和利时系统工程公司 技术中心自动控制产品部 工程师
研究领域
航空先进制造装备系统集成的建模和仿真,具体包括:协作式集成控制系统的行为规划,多智能体系统协作的仿真技术
仿人机器人技术,机器人的运动规划、感知及环境建模,多机器人系统的行为及协作。
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