当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 张继文

个人简介

教育背景 2010/9-2014/1 清华大学 机械系 机械工程/机械电子工程 博士 2006/9-2008/7 清华大学 精仪系 机械工程/机械电子工程 硕士 2002/9-2006/7 清华大学 汽车系 车辆工程 学士 工作履历 2014/1-2017/1 清华大学 机械系机械电子工程研究所 博士后 2008/7-2010/7 北京和利时系统工程公司 技术中心自动控制产品部 工程师

研究领域

航空先进制造装备系统集成的建模和仿真,具体包括:协作式集成控制系统的行为规划,多智能体系统协作的仿真技术 仿人机器人技术,机器人的运动规划、感知及环境建模,多机器人系统的行为及协作。

近期论文

查看导师新发文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

Zhang J, Liu L, Chen K. Footstep Planning for Rapid Path Following in Humanoid Robots[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2016, 13(04):1-28. Zhang J, Xia Z, Liu L, et al. Footstep adaptation strategy for reactive omnidirectional walking in humanoid robots[J]. Robotica, 2017:1-21. 张继文, 刘莉, 陈恳. 小型仿人足球机器人MOS-7的系统设计及局部优化[J]. 清华学报. 2016, 56 (8): 811-817. 张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳. 仿人机器人全方位步行参数的代理模型优化[J]. 机器人, 2016, 38(1): 56-74. 张继文, 刘莉, 陈恳. 面向全方位双足步行跟随的路径规划. 自动化学报[J], 2016, 42(2): 189-201. 张继文, 刘莉, 李昌硕, 陈恳. 仿人机器人参数化全方位步态规划方法[J]. 机器人, 2014, (2):210-217. 张继文, 刘莉, 陈恳. 基于AHRS反馈的仿人机器人步行稳定控制. 清华学报. 2016, 56 (8): 818-823. 张继文, 梁桐, 张淑平. 实验小鼠运动参数的模板匹配及粒子滤波提取方法. 自动化学报(已录用)

推荐链接
down
wechat
bug