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个人简介

教育背景 2000/03-2003/06,清华大学,博士 1997/09-2000/01,湖南大学,硕士 1993/09-1997/06,湖南大学,学士 工作履历 2013/09-至今, 清华大学机械工程系,副研究员 2009/12-2013/08,清华大学精密仪器与机械学系,副研究员 2003/08-2009/11,清华大学精密仪器与机械学系,助理研究员 奖励与荣誉 2015年获得教育部技术发明二等奖——《某机器人喷涂技术与系统》 2012年获得北京市优秀辅导员称号 获得清华大学2010年实验技术成果二等奖——《机械加工质量影响因素综合系列实验的开发与研究》 获得清华大学2010年学校教学成果二等奖——《传承求实作风,践行求真理念,培育求新思维——机械工程及自动化专业生产实习探索与实践》 获得清华大学2010年学校教学成果一等奖——《坚持改革与创新,构建高水平机械制图教学平台》 2009年获得清华大学青年教师教学优秀奖 获得北京市2008年教育教学成果一等奖——《机器人创新设计实践教学研究-探究课、SRT、科技竞赛相衔接的教学模式探索》

研究领域

工业机器人设计与仿真、自动化装配、仿生机器人

近期论文

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论文 常旭、杨东超、孙可平,张福兴、李洪军,水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化,中国机械工程,2019年第30卷第4期:399-405 孙可平,杨东超,常旭,陈恳,张福兴,李洪军,水平井电缆牵引器滚轮与管壁压力的测量,石油学报,2018(6):712-718 王峤,杨东超,叶翀,大容量高通量化学发光免疫分析仪的结构设计方案,制造业自动化,2015(17):126-128 袁振清,杨东超,王峤,化学发光免疫分析仪机械臂设计与有限元分析,制造业自动化,2015(02):142-147 杨东超,田凌,申永胜,基于快速成型原理的实物模型制作系统,工程图学学报,2011年第4期:70-73 杨东超,宾洋,贾振中,赵旦谱,消极运动副的产生原因及判定方法,中国机械工程,2008年4月,第19卷(7):757-761 Yang Dong-Chao,Xiong Jing,Yang Xiang-Dong,A simple method to calculate mobility with Jacobian,Mechanism and Machine Theory, 43(9),2008/9:1175-1185 杨东超,宾洋,张继文,基于色彩与形状的机器人足球识别方法,计算机应用,2008年S2期,第28卷(12):176-178 宾洋,杨东超,贾振中,陈恳,压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究,自动化学报,2008年9月,第34卷(9):1090-1099 宾洋,杨东超,陈娜娜,陈恳,新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模,电机与控制学报,2008年3月,第12卷(2):179-184 杨东超,宾洋,贾振中,赵旦谱,并联机构驱动副的选择,机械工程师,2007年08期:13-15 杨东超,杨向东,并联机构雅可比矩阵的求法及其计算精度研究,机械设计与研究,2007年06期,第23卷(6):23-27 专著 张文增,杨东超等,机器人手册,机械工业出版社,2013年第1版; 陈恳,杨向东,刘莉,杨东超等,机器人技术与应用,清华大学出版社,2006年第1版

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