个人简介
教育背景
1997/03-2000/04,哈尔滨工业大学，博士
1995/09-1997/03,哈尔滨工业大学，硕士（转博士）
1983/09-1987/07,浙江大学，学士
工作履历
2013/12-至今, 清华大学机械工程系，研究员
2003/05-2013/11,清华大学精仪系，高级工程师
2000/06-2003/04,清华大学精仪系，博士后
1987/07-1995/08,哈尔滨量具刃具厂，工程师
奖励与荣誉
2015年获教育部技术发明二等奖（排名6）
2009年获北京市教学成果一等奖（排名1）
2008/2010年获清华大学教学成果一等奖三项（排名1/5/5）
2004年获清华大学教学成果二等奖（排名3）
2008/2006/2004获清华大学实验技术成果一等奖（排名1/1/4）
2012/2010年获清华大学实验技术成果二等奖（排名2/3）
2006-2013年获清华大学优秀SRT指导教师一等奖5项
2006年指导学生获清华大学挑战杯二等奖1项
2013年指导学生获国际RoboCup类人组技术挑战赛亚军
2005-2018年指导学生参加RoboCup中国公开赛，共获7冠3亚9季
2013-2016年指导学生参加国际水中机器人大赛，获银奖1项、一等奖1项、二等奖2项
2015年指导学生获第三届全国虚拟仪器大赛三等奖1项
研究领域
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（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与智能制造等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新，研制出各类可自主稳定行走和具有自主知识产权的仿人机器人系统；在自动化装备与智能制造领域，取得航空特种机器人的喷涂与装配方法研究上的创新，参与研制出飞行器表面涂装特种机器人及智能制造系统，并已进行推广应用；在智能服务机器人和特种工业机器人领域，参与研制出军用管道移动清污机器人、轮腿结合移动机器人、配网带电作业机器人等多种机器人装备及其工程应用系统。
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