个人简介
教育背景
1981年四川大学机械系学士学位
1984年在浙江大学机械系获硕士学位
1987年在浙江大学机械系获博士学位
工作履历
1988~1991:四川大学机械工程系副教授、四川省机器人专家组成员
1991~1992:美国The University of Illinois(UIC)机器人研究所客座教授
1993~1995:美国Purdue University(IUPUI)机械系博士后研究员
1995~目前:清华大学机械工程系副教授、责任教授(博士生导师)、制造所所长(曾)、机器人及其自动化方向负责人,清华大学航空先进制造装备及自动化联合研究中心主任,国家计算机集成制造工程中心副主任
研究领域
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机器人及制造自动化、特种机器人技术及其应用;机电系统设计与控制;制造系统集成与信息化