个人简介
教育背景
1985.09—1998.07 哈尔滨工业大学精密仪器系, 获学士学位
1989.09-1990.11哈尔滨工业大学精密仪器系,研究生
1990.12—1994.06 俄罗斯彼得堡国立精密机械和光学学院,获 Ph.D 学位
工作履历
1994.11-1996.11 ,清华大学精密仪器与机械学系, 博士后
1996.12-2012.12,清华大学精密仪器与机械学系, 教师
2013.01-至今, 清华大学机械工程系, 教师
奖励与荣誉
PVD整机检测平台,2014年北京市科技进步三等奖(排名第5)
智能下肢假肢研发与应用,2013年河北省科技进步二等奖(排名第3)
从机械设计到综合创新实践——机械设计综合实践课程的建设,2012年清华大学教学成果一等奖(排名第四)
具有触觉功能的肌电电动假手,浙江省科学技术三等奖(2010年,排名第二)
开式链机构实验技术的开发,清华大学实验技术成果三等奖(2004,排名第一)
研究领域
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智能与生物机械
探讨人体运动功能原理与工程再现、功能修复及重建方法,研究智能假肢、康复机器人、助行外骨骼、生物信息检测与反馈等智能与生物机械技术及系统。
机电系统设计
探讨磁机电一体化系统的模拟计算及优化设计方法,研究磁控溅射、医疗器械、加筋纸等机电系统的核心部件及系统集成