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Wang Y , Zhu G , Shi J ,et al.OSAI: A Component-Based Open Software Architecture for Modern Industrial Control Systems[J].Arabian journal for science and engineering, 2022(3):47.DOI:10.1007/s13369-021-06123-3. 肖思慧,刘琦,黄滟鸿等.基于SysML的机载软件分层精化建模与验证方法[J].软件学报, 2022(008):033.