金鑫 - 复旦大学 - 智能复杂体系基础理论与关键技术实验室

个人简介

长期从事网络化多刚体系统的协同控制与决策研究，研究成果在Automatica、IEEE汇刊等重要国际期刊/顶级会议发表论文20余篇，包括控制领域期刊Automatica, IEEE汇刊论文11篇, 其中Automatica 2篇(含长文1篇), IEEE TAC 2篇，且担任多本IEEE汇刊审稿人。入选中国科协青年人才托举工程，入选上海启明星(扬帆专项)计划，同时入选2021年上海市“超级博士后”激励计划，主持中国博士后科学基金项目2项，作为技术负责人参与国家自然科学基金重点项目，并参与多项中央军委科技委基金项目和国家自然科学基金面上项目。教育经历 2016年9月-2021年6月，华东理工大学，信息科学与工程学院，控制科学与工程专业，博士，导师：唐漾教授 2019年9月-2020年9月，维多利亚大学，国家公派联合培养博士生，导师：施阳教授 2012年9月-2016年6月，广东工业大学，自动化学院，电气工程及其自动化，学士工作经历 2023年9月- 复旦大学，智能复杂体系基础理论与关键技术实验室，青年研究员 2021年7月-2023年8月华东理工大学，信息科学与工程学院，博士后，合作导师：唐漾教授

研究领域

长期从事网络化多刚体系统的协同控制与决策研究

近期论文

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Yang Tang*, Xin Jin*, Yang Shi, and Wenli Du*, “Event-triggered attitude synchronization of multiple rigid body systems with velocity-free measurements,” Automatica, vol. 143, p. 110460, 2022. Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, Herbert Werner, and Jürgen Kurths, “Event-triggered Fixed-time Attitude Consensus with Fixed and Switching Topologies,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 8, pp. 4138-4145, 2022. Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, and Xiaotai Wu, “Event-triggered attitude consensus with absolute and relative attitude measurements,” Automatica, vol. 122, p. 109245, 2020. Dandan Zhang, Xin Jin, and Hongye Su*, “Robust Global Attitude Control: Random Reset Rule,” IEEE Transactions on Automatic Control, accepted, 2022. Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du, “Event-triggered formation control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 30, no. 1, pp. 336-343,Jan.2022. Xin Jin, Wei Du, Wangli He, Ljupco Kocarev, Yang Tang*, and Jürgen Kurths, “Twisting-Based Finite-Time Consensus for Euler-Lagrange Systems with an Event-Triggered Strategy,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 7, no. 3, pp. 1007–1018, 2020. Xin Jin, Shuai Mao, Ljupco Kocarev, Chen Liang, Saiwei Wang, Yang Tang*, “Event-Triggered Optimal Attitude Consensus of Multiple Rigid Body Networks with Unknown Dynamics,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 9, no. 5, pp. 3701-3714, Sept.-Oct. 2022. Dandan Zhang, Yang Tang*, Xin Jin, Jürgen Kurths, “Quaternion-Based Attitude Synchronization with An Event-Based Communication Strategy,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 69, no. 3, pp. 1333-1346,March, 2022. Yang Tang*, Dandan Zhang, Xin Jin, Dachen Yao, Feng Qian, “A Resilient Attitude Tracking Algorithm for Mechanical Systems,” IEEE/AMSE Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 6, pp. 2550-2561, 2020. Saiwei Wang, Xin Jin, Shuai Mao, A. V. Vasilakos and Yang Tang*, “Model-Free Event-Triggered Optimal Consensus Control of Multiple Euler-Lagrange Systems via Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 8, no. 1, pp. 246-258, 1 Jan.-March 2021.