曾太平 - 复旦大学 - 类脑智能科学与技术研究院

个人简介

曾太平，博士，青年研究员。博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，先后在复旦大学、东京大学从事博士后研究。主要研究方向为空间导航、计算神经科学、机器人学、人工智能。兴趣旨在从空间认知、记忆、导航、学习、决策、运动的角度，结合计算、机器人、神经和行为的方法，研究大脑如何赋予我们在日常空间环境中自由生活的智能，并借鉴大脑启发构建具有人类空间智能水平的机器人系统。研究成果发表于国际权威期刊Progress in Neurobiology、Neural Networks等。获日本学术振兴会(JSPS)、日本文部科学省(MEXT)资助。研究成果得到了中国科学报、科学网、学习强国、中国科学院科研进展等报道转发。

研究领域

空间导航、计算神经科学、机器人学、人工智能

近期论文

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Taiping Zeng, Bailu Si, Jianfeng Feng. (2022). A theory of geometry representations for spatial navigation. Progress in Neurobiology, 102228. doi: 10.1016/j.pneurobio.2022.102228 Taiping Zeng, Bailu Si, Xiaoli Li. (2022). Entorhinal-hippocampal Interactions Lead to Globally Coherent Representations of Space. Current Research in Neurobiology, 100035. doi: 10.1016/j.crneur.2022.100035 Taiping Zeng, Bailu Si, (2021). “A brain-inspired compact cognitive mapping system”, Cognitive Neurodynamics 15(1), 91-101. doi: 10.1007/s11571-020-09621-6 Taiping Zeng, Fengzhen Tang, Daxiong Ji, Bailu Si, “NeuroBayesSLAM: Neurobiologically Inspired Bayesian Integration of Sensory and Movement for Robot Navigation”, Neural Networks 126 (2020): 21-35. doi: 10.1016/j.neunet.2020.02.023 Taiping Zeng, Bailu Si, “Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement”, Frontiers in Neurorobotics 11 (2017): 61. doi: 10.3389/fnbot.2017.00061