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个人简介

教育工作经历 2018年9月-至今,复旦大学,特聘教授 博士生导师 2012年1月-2018年9月,廊坊智通机器人系统有限公司,首席执行官(CEO) 2009年10月-2012年1月,新奥北美(ENN Group North American),总经理 2004年2月-2009年10月 ,New Dimension Technologies Corporation(美国),首席执行官(CEO) 1998年9月-2004年2月,ABB公司北美机器人研发中心(North American robot R & D Center of ABB Company), 主管(PM) 1993年9月-1998年9月,美国康涅狄格大学,博士研究生(PhD) 1991年9月-1993年7月,河北工业大学,讲师 1988年9月-1991年7月,河北工业大学,硕士研究生(M.S.) 1984年9月-1988年7月,河北工业大学,助教 1980年9月-1984年7月,河北工业大学,本科(B.S.) 获奖情况 2020年度,中国发明协会 ,机器人柔性智能加工技术与装备-中国发明协会发明创新奖 ,一等奖(排名:2/6) 2019年度,天津市人民政府,柔性智能砂芯装配机器人-天津市科技进步奖,二等奖(排名:1/8) 2019年度,中国产学研合作促进会,工业机器人智能关键技术及在柔性加工中的应用-中国产学研合作创新与促进奖--创新成果奖,二等奖(排名:2/5) 2009年度,中华全国工商业联合会,中华全国工商业联合会优秀科技进步奖(排名:1/8) 2006年度,河北省发明协会,河北省十大优秀发明(排名:1/6)

研究领域

智能制造领域 智能机器人系统和自动化设备制造

近期论文

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Ming Chen, Hang Ying, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Zhongxue Gan, Yunquan Sun. Adaptive Graph Reasoning Network for Fashion Landmark Detection[C]. ECAI, 2020. (CCF B 区) Yingjie Qin, Ming chen, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Focus Generator with Score Classification on Fabric defect detection[C]. 2019 IEEE 31th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), 2019. (CCF C 区) Ming Chen, Yingjie Qin, Lizhe Qi, Yunquan Sun. Improving Fashion Landmark Detection by Dual Attention Feature Enhancement[C]. ICCV workshops, 2019. Mindek, R & Sun, Y & Howes, T.D.. (1997). Wheel wear in slot and sidewall creep feed grinding. 97. XI-10. Li Y Y , Kim J , Sun Y , et al. Thermomechanical Analytical 3D Thermal/Stress [2]Estimation Sidewall Grinding Model[J]. Journal of Magnetism & Magnetic Materials, 1999, 121(3):487-489. A.Lindqvist ,Z.Gan ,Y.Sun et al. Interactive Program Generation for Air Foil Finishing with Blue Intelligence. Proceedings of the 32nd ISR (International Symposium on Robotics), 19-21 April, 2001. Zhang Y , Sun Y , Kazerounian K , et al. Force Sensor Based Calibration of Robot Grinding[J]. 2002. Wang J , Sun Y , Gan Z , et al. Process Modeling of Flexible Robotic Grinding[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2003:700-705. Gan Z , Sun Y , Tang Q . In-process relative robot workcell calibration[J]. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2004. Sun Y , Giblin D J , Kazerounian K . Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2009, 25(1):204-210.

学术兼职

全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 委员 美国机械工程协会 会员 美国制造工程学会 会员 美国精密制造协会 会员 康涅狄格大学工程学院咨询委员会 委员

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