个人简介
赵迪,博士,助理教授。2014年获华中科技大学学士学位,2019年获香港科技大学博士学位,2020年进入同济大学电子与信息工程学院工作。
研究领域
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鲁棒与最优控制,网络化控制,H无穷控制,非线性系统,单调系统,复杂系统相位理论、安全控制
研究内容简介:
1. 级联双端口网络控制系统在多源扰动下的鲁棒稳定性
a) 利用gap度量刻画系统模型不确定性
b) 利用H无穷范数(线性时不变系统)或算子范数(时变、非线性系统)刻画通信噪声、失真、串扰
c) 考虑同时存在的模型不确定性和信道干扰,分析双端口级联网络的鲁棒稳定性,得到鲁棒稳定的充分必要条件
d) 基于鲁棒稳定裕度,进行最优鲁棒控制器设计,提出简洁高效的多项式算法
2. 复杂系统相位理论研究
a) 复杂系统增益相位一体化理论
b) 非线性系统相位理论
3. 秩优化与模型降阶
a) 利用低秩矩阵逼近求解Frisch-Kalman问题
b) 推广Frisch-Shapiro定理,应用于单调系统和系统辨识
c) 提出扇形矩阵相位秩优化理论,应用于系统模型降阶
4. 基于频域法的非线性负虚系统研究
a) 利用非线性系统输入-输出信号的有限频域特征来研究负虚性质
b) 提出非线性负虚系统概念
5. 复杂系统安全控制
a) 提出输入-输出观点下的系统安全框架,利用乘子法得到互联网络系统的安全性判据
b) 结合可达性分析,提出复杂系统的安全性判据和快速判定算法