个人简介
教育经历
1994~1998 上海交通大学 机械电子工程/应用数学 双学士
1998~2002 上海交通大学 机器人研究所 硕士
2004~2007 日本国立电气通信大学 智能机械工学科 博士
工作经历
2002 Agilent Technologies Co. Ltd 工程师
2007 Simulatio 株式会社(日本横滨) 研究员
2007~2013 日本国立电气通信大学智能机械工学科 助理教授
2013~至今 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 副教授
其他
2001 上海交通大学研究生国家优秀奖
2002~2006 日本国政府文部科学奖
2013~2015 同济大学青年人才计划
2014~2016 上海市浦江人才计划
研究领域
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机器人操作手、足式机器人、机器人运动规划和控制、仿生机器鱼等